在古罗马宗教和罗马神话中,赫丘利是一位英雄的神化,并纳入罗马的建立神话里面,之后罗马人将希腊神话中的海克力斯形象融入赫丘利,改编成自己的文学和艺术,但英雄相对具有罗马文化的特性。早在公元前6世纪和5世纪,一些希腊的资料源头表示一些海克利斯的故事如海克利斯的十二项功绩和罗马是有所关联的。
作为一支 “史上最有效、最长寿的军事单位” ,罗马军队需要适应内外部生产力条件以及人口组成的剧变,因而从约公元前800年罗马的建立伊始,直至西罗马帝国于公元476年最终分崩离析,罗马军队的组织架构与组成先后发生过多次根本性的变化。位于罗马军事架构的顶端的是罗马陆军和罗马海军,而由于一系列军事改革以及民族内部人员构成的演变,陆军和海军都不可避免地发生了不可逆转的结构性变化。