吉布斯采样是统计学中用于马尔科夫蒙特卡洛的一种算法,用于在难以直接采样时从某一多变量概率分布中近似抽取样本序列。该序列可用于近似联合分布、部分变量的边缘分布或计算积分。某些变量可能为已知变量,故对这些变量并不需要采样。
卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器,它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中,估计动态系统的状态。卡尔曼滤波会根据各测量量在不同时间下的值,考虑各时间下的联合分布,再产生对未知变数的估计,因此会比只以单一测量量为基础的估计方式要准。卡尔曼滤波得名自主要贡献者之一的鲁道夫·卡尔曼。
耦合,或称关联结构,为处理统计中随机变量相关性问题的一种方法,由一组随机变量的边际分布来确定它们的联合分布。通过关联结构来确定一个联合分布的方法是基于如下思想,一个简单转换可以通过分别将每个边缘分布都转换为平均分布的转换组成。这样,一个关联结构就可以表达为一个基于上述所得平均分布之上的联合分布,而关联结构即是边缘均匀随机变量之上的一个联合分布。在实际应用中,上述的转换可能被设置为每个边缘变量的初始化步骤,或者上述转换的参数可能根据具体关联结构的对应参数设置。
吉布斯采样是统计学中用于马尔科夫蒙特卡洛的一种算法,用于在难以直接采样时从某一多变量概率分布中近似抽取样本序列。该序列可用于近似联合分布、部分变量的边缘分布或计算积分。某些变量可能为已知变量,故对这些变量并不需要采样。
吉布斯采样是统计学中用于马尔科夫蒙特卡洛的一种算法,用于在难以直接采样时从某一多变量概率分布中近似抽取样本序列。该序列可用于近似联合分布、部分变量的边缘分布或计算积分。某些变量可能为已知变量,故对这些变量并不需要采样。
卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器,它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中,估计动态系统的状态。卡尔曼滤波会根据各测量量在不同时间下的值,考虑各时间下的联合分布,再产生对未知变数的估计,因此会比只以单一测量量为基础的估计方式要准。卡尔曼滤波得名自主要贡献者之一的鲁道夫·卡尔曼。
卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器,它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中,估计动态系统的状态。卡尔曼滤波会根据各测量量在不同时间下的值,考虑各时间下的联合分布,再产生对未知变数的估计,因此会比只以单一测量量为基础的估计方式要准。卡尔曼滤波得名自主要贡献者之一的鲁道夫·卡尔曼。
吉布斯采样是统计学中用于马尔科夫蒙特卡洛的一种算法,用于在难以直接采样时从某一多变量概率分布中近似抽取样本序列。该序列可用于近似联合分布、部分变量的边缘分布或计算积分。某些变量可能为已知变量,故对这些变量并不需要采样。