腔骨龙超科是群生存于三叠纪晚期至侏罗纪早期较常见的恐龙，它们的地理分布非常广泛，可能生存于每个大陆。腔骨龙超科是肉食性动物，体型修长，外表类似虚骨龙类，有些种的头顶有易碎的冠饰；腔骨龙超科之前被分类于虚骨龙类。腔骨龙超科恐龙的身长范围从1到6米。目前仍不清楚腔骨龙超科的外表覆盖物，不同的艺术家将它们绘画成布满鳞片，或是覆盖者羽毛。在某些挖掘地点发现了众多的个体化石聚集在一起，因此有些种被推测可能以小群体方式生活。
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鲍威尔猎龙是兽脚亚目腔骨龙超科已灭绝的一个属，生存于晚三叠世的阿根廷西北部，化石发现于伊斯基瓜拉斯托盆地的科罗拉多斯组。模式种是快足鲍威尔猎龙，由马丁·艾兹库拉命名于2017年。
冠椎龙是腔骨龙超科兽脚类恐龙已灭绝的一个属，生存于大约2.056亿至1.965亿年前晚三叠世至早侏罗世期间的法国诺曼底，可能是少数在三叠纪-侏罗纪灭绝事件中幸存下来的恐龙之一。
鲍威尔猎龙是兽脚亚目腔骨龙超科已灭绝的一个属，生存于晚三叠世的阿根廷西北部，化石发现于伊斯基瓜拉斯托盆地的科罗拉多斯组。模式种是快足鲍威尔猎龙，由马丁·艾兹库拉命名于2017年。
斯基龙属，是种小型兽脚亚目恐龙，属于腔骨龙超科，身长接近1米。目前唯一的标本是在1933年发现于亚利桑那州的Tsegi峡谷地层，地质年代属于早侏罗纪。斯基龙的属名是以发现地Tsegi峡谷为名。斯基龙是该地区所出土的唯一恐龙。这些化石由古生物学家Charles Lewis Camp在1936年所叙述、命名。斯基龙的化石为破碎的骨骸，包含部分四肢、骨盆、以及脊椎，但没有发现头颅部分。斯基龙的亲缘关系似乎接近于更著名的腔骨龙。两者的差别在于，斯基龙拥有坚固的骨头，而腔骨龙的骨头为中空的。这特征导致某些科学家质疑斯基龙是否为兽脚亚目恐龙。在2005年，一个针对斯基龙骨盆的研究，使得科学家们认为斯基龙其实较接近于原美颌龙。
敏捷龙属是兽脚亚目恐龙的一属，生存于三叠纪晚期的诺利阶中期，距今约2亿1000万至2亿500万年前。敏捷龙是属于腔骨龙超科，化石发现于德国。一些学者认为敏捷龙与理理恩龙是相同物种。但在1984年，Samuel Paul Welles发现两者的股骨头及前粗隆部有所差异。
敏捷龙属是兽脚亚目恐龙的一属，生存于三叠纪晚期的诺利阶中期，距今约2亿1000万至2亿500万年前。敏捷龙是属于腔骨龙超科，化石发现于德国。一些学者认为敏捷龙与理理恩龙是相同物种。但在1984年，Samuel Paul Welles发现两者的股骨头及前粗隆部有所差异。
斯基龙属，是种小型兽脚亚目恐龙，属于腔骨龙超科，身长接近1米。目前唯一的标本是在1933年发现于亚利桑那州的Tsegi峡谷地层，地质年代属于早侏罗纪。斯基龙的属名是以发现地Tsegi峡谷为名。斯基龙是该地区所出土的唯一恐龙。这些化石由古生物学家Charles Lewis Camp在1936年所叙述、命名。斯基龙的化石为破碎的骨骸，包含部分四肢、骨盆、以及脊椎，但没有发现头颅部分。斯基龙的亲缘关系似乎接近于更著名的腔骨龙。两者的差别在于，斯基龙拥有坚固的骨头，而腔骨龙的骨头为中空的。这特征导致某些科学家质疑斯基龙是否为兽脚亚目恐龙。在2005年，一个针对斯基龙骨盆的研究，使得科学家们认为斯基龙其实较接近于原美颌龙。
轻龙是角鼻龙类的一属兽脚类恐龙，生存于约1亿5400万至1亿5000万年前的侏罗纪晚期，分布范围相当于现在的非洲坦桑尼亚。轻龙是体型中等、体格轻盈的兽脚类，身长可长到6.2米。在形态上有两大特色：以兽脚类的平均来说身体相对细长但胸部非常狭窄、与身体比起来前肢的比例相当小。早期理论曾认为轻龙是幸存至最后的腔骨龙超科，但此观点已被普遍否认，现今的种系发生学分析显示轻龙可能是种原始角鼻龙类，并与泥潭龙近缘。
翼椎龙属意为“如翼般的脊椎骨”，是兽脚亚目腔骨龙超科恐龙的一属，状态为疑名，生存于三叠纪晚期的德国，化石发现于特罗辛根组。模式种是P. trielbae，是由奥托·耶克尔在1913年到1914年间，根据一个背椎而叙述、命名。翼椎龙有时被认为与原美颌龙是同种动物，或者是原美颌龙的一个异名；尽管翼椎龙的化石只有一个脊椎骨，但脊椎骨的大小却是原美颌龙相应骨头的两倍。
哥斯拉龙属是腔骨龙超科恐龙的一属，化石发现于美国新墨西哥州奎伊县的铜峡谷地层。哥斯拉龙生活于三叠纪晚期诺利阶，距今约2亿1000万年前。根据早期的估计，哥斯拉龙的身长约5.5米，体重估计约150-200公斤，是当时的大型肉食性动物之一。
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