腕龙是蜥脚类恐龙的一个属，生存于大约1.54亿至1.5亿年前晚侏罗世的北美洲。模式种兼唯一种是高胸腕龙，由美国古生物学家埃尔默·里格斯于1903年根据美国科罗拉多西部科罗拉多河中发现的化石所描述。属名在希腊语中意为“上臂蜥蜴”，指腕龙成比例延长的前肢；种名意为“宽阔的胸腔”。腕龙体长估计在18～21米之间，体重估计在28.3～58公吨之间，拥有不成比例的长颈、小头和巨型尺寸――所有这些皆为蜥脚类典型特征，而不同之处在于前肢长于后肢，导致躯干倾斜，尾巴也相应缩短。
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新蜥脚类是个蜥脚下目的单系群演化支，由阿根廷古生物学何塞·波拿巴于1986命名。其目前的定义为：包含萨尔塔龙、长梁龙及其他与其为共同祖先的直系后代。新蜥脚类主要分成两大类：梁龙超科和大鼻龙类。新蜥脚类出现于晚侏罗纪，直到于白垩纪－第三纪灭绝事件灭绝，其包含了主要的蜥脚下目恐龙，如迷惑龙属、腕龙属和梁龙属。除此之外，还有大型的阿根廷龙属和波塞东龙属。
新蜥脚类是个蜥脚下目的单系群演化支，由阿根廷古生物学何塞·波拿巴于1986命名。其目前的定义为：包含萨尔塔龙、长梁龙及其他与其为共同祖先的直系后代。新蜥脚类主要分成两大类：梁龙超科和大鼻龙类。新蜥脚类出现于晚侏罗纪，直到于白垩纪－第三纪灭绝事件灭绝，其包含了主要的蜥脚下目恐龙，如迷惑龙属、腕龙属和梁龙属。除此之外，还有大型的阿根廷龙属和波塞东龙属。
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