腹躯龙科 编辑
腹躯龙科是一类已灭绝的海洋爬行动物，隶属于喙头目。这个科的化石是在德国巴伐利亚发现的，它们生活于Toarcian至Tithonian。腹躯龙逐渐适应了水生生活方式，半水生腹躯龙的专业性不如全水生腹躯龙。至少前者的寿命比现代的楔齿蜥要短得多。
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涉水龙属是一类与海生的腹躯龙科密切相关的已灭绝喙头目爬行动物。尽管该属不像高度适应海栖生活的腹躯龙科那样特化，但各种骨骼特征支持它具有半水生的生活方式。该属模式种赫尔佐格涉水龙在2017年被描述并命名，它在德国的松霍芬的石灰岩岩层中被发现，其年代可追溯到晚侏罗纪，属名“Vadasaurus”源自“vadare”和“saurus”。“Vadare”是英语单词“wade”的词根，这是它被归为该属的原因，是指其被视为半水生爬行动物；种加名“herzogi”来自于巴伐利亚电影制片人沃那·赫尔佐格的姓。