AMX-13是一款由法国从1953年至1985年期间生产的轻型战车，在法国陆军中服役及出口到了逾25个国家。因其重13吨而被命名为AMX-13，具备坚固且可靠的底盘，安装了一个由GIAT工业集团所生产的有旋转式弹夹式的摇摆式炮塔。加上原型车和出口的型号，共逾100辆被改装成了自行火炮、自行防空系统、装甲运兵车和反坦克导弹发射车， AMX-13一共制造了7,700辆，其中有3,400辆出口，之后随着时代的久远而逐渐退役。
M13半履带防空车，或M13半履带装甲车，是一种装备有两支M2HB 0.50英寸口径勃朗宁机枪的、由美国陆军在第二次世界大战中使用的自行防空系统。这种武器由白摩托公司于1942年六月到1943年5月间为了满足军方对于一种移动防空平台的需求而研发。它只在1944年1月份的鹅卵石行动中投入过战斗。它于1944年4月份被M16多管防空武器所取代。
西达姆25是一种由意大利以美国M113装甲运兵车装甲输送车研制而来的自行防空系统。由于西达姆把产量巨大的M113当做了底盘，所以零部件等的造价都相当低廉宜。此型装备于1987年开始制造，奥托梅莱拉为了容下欧瑞康KBA机炮机炮而设计了一个大型炮塔，并略微改造了M113的车体，通过增加一个侧门来提供车辆内部空间的侧面通道。
扎斯塔瓦M55是一款在1955年由当时的南斯拉夫／塞尔维亚位于后者的克拉古耶瓦茨的武器制造商红旗扎斯塔瓦所研制和生产的三管20毫米口径高射炮机炮，既供南斯拉夫人民军使用，亦可出口市场。除了基本的牵引型号M55 A2以外，还研发了M55 A3 B1、M55 A4 B1和BOV-3自行防空系统等型号。
奥托马蒂克是一款由意大利奥托梅莱拉公司研发和制造的自行防空系统，主武器为一门奥托梅莱拉76毫米舰炮。
T249民团团员是美国的一款原型37毫米自行防空系统，以取代美国陆军服役中、装上波佛斯40毫米高射炮的M42防空炮车。该系统是由安装在经加长的M113装甲运兵车平台以上装上一门37毫米口径T250 6管式加特林式机炮所组成。发射37×219毫米SR T68机炮炮弹，亦是目前加特林原理的机炮所发射的最大口径机炮炮弹。
PGZ-09自行高射炮是一辆由中国自行研制的自行防空系统，为欧瑞康GDF双管高射炮的自行防空系统化版本。
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