自行高射炮 编辑
自行防空系统是指将防空机炮、高射炮或地对空导弹等安装于军用车辆的机动防空武器，可分为自行高射炮、自行防空导弹发射车、自行弹炮合一防空系统。由于现今大多数采用坦克作为载具，故又名防空坦克。
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ZSU-57-2是一款第二次世界大战后由苏联研发的自行高射炮，鉴于二战中德意志国防军对地攻击机对苏军地面部队的威胁而苏军却无有效可随装甲部队一起行动的防空坦克，二战后苏军要面对以美国为首的北约部队同样有强大的空中武力，故要研发ZSU-57-2防空坦克，1957年11月7日的胜利日当中首次公开出场。
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ZSU-23-4“石勒喀河”，是一款苏联于上世纪60年代开发的第二代自行高射炮，取代了第一代光学瞄准、人力操控的ZSU-57-2防空坦克，用于伴随坦克团、摩托化步兵团行进间超低空防空。
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ZSU-23-4“石勒喀河”，是一款苏联于上世纪60年代开发的第二代自行高射炮，取代了第一代光学瞄准、人力操控的ZSU-57-2防空坦克，用于伴随坦克团、摩托化步兵团行进间超低空防空。
ZSU-23-4“石勒喀河”，是一款苏联于上世纪60年代开发的第二代自行高射炮，取代了第一代光学瞄准、人力操控的ZSU-57-2防空坦克，用于伴随坦克团、摩托化步兵团行进间超低空防空。
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