舵 编辑
舵，航行设备外壳上，改变或保持航向的装置。，最早用于船舶。
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方向舵是在飞机上最常用的控制方向的装置。轮船的转向则相当大的程度上依赖于位于水下的舵。而在飞机上，转向主要靠两侧机翼上的副翼，垂直尾翼上的方向舵的主要功能是反向偏航和调节非对称负载。其基本的原理是通过改变通过机身的气流，调节运动的方向。方向舵一般呈平板状，整块板材通过铰链安装在飞机的后部或者尾部。通常情况下，方向舵的纵向截面比较薄，以减少在空气中运动时所受到的阻力。
顶风缓行或称顶风缓航 ，是一种操作帆船的技术，方法是将舵与帆依据当时风向，同时固定于某一方位，目的是减缓帆船向前航行的速度，并使船身不会因风力或其他因素而移动。
里帕是罗马的第十二区。其标志为红色背景上的白色的舵，纪念对岸特拉斯提弗列的Ripa Grande港口。
舵效，用来描述舵在船舶航行时改变方向的能力，亦即舵对航向的控制能力。当船只需要改变方向的角度相同时，所需要的时间越短，所需要舵转过的角度越小，称为舵效越佳。
航行是指人类使用轮机工程制作的交通工具来从事水上活动，操纵风力来使船航行的就叫做帆船。人们可以借由控制舵与船索来控制船身及前进方向。
寇克船或寇格船，是大航海时代北欧体系船只中最为发达的船舶，在北欧航行至十五世纪左右。一般全长约30米，宽约8米，总重量约100吨到200吨左右。特征是船体最尾端的舵，一般称其为“船尾中央舵”或“中央舵”。船桅只有一根，位于船体中央，用以张开长方形的横帆，垂直于船首与船尾的连线，适合顺风航行。船体的整体形状是细长形，这是种适合划过北海强风大浪的形状。
中国是世界上部分重要发明的发源地，包括四大发明：造纸、指南针、火药、印刷。下表包括四大发明以及其他最早出现在中国的发明。中国人独创的发明涉及机械学、水力学、数学，这些学问应用在计时、冶金、天文、农业、工程、乐理、工艺、导航、以及军事上。时至战国时期，中国已拥有先进的冶金技术，包括高炉和熔铁炉，而工程师至汉朝才掌握百炼钢与铣铁重熔的技巧。后来在宋朝，复杂经济制度的崛起促使了如纸币的发明。中国人至少在10世纪之前发明的火药引发了一系列独一无二的发明的诞生，如火枪、地雷、水雷、手铳、爆炸炮弹、多节火箭、以及带火龙经。中国古航海家靠着十一世纪发明的指南针及一世纪发明的尾舵等的帮助，让船只得以穿越远洋到达东部非洲和埃及。至于水力钟表机构，古代中国人自8世纪起已使用擒纵器机械，而自11世纪起使用环状传动链条。中国亦建造了由水车舵轮驱动的大型木偶剧院，以及由明轮所驱动的侍酒机器人。