艾雷拉龙科 编辑
艾雷拉龙科为已知最古老的恐龙类群，其化石记录最早为2亿3323万年前的卡尼阶。艾雷拉龙科后来在诺利阶灭绝。艾雷拉龙科为小型的肉食性兽脚类或蜥臀目基础分类。该科的最具代表种属来自南美洲，并于上世纪60年代发现。一具接近完整的伊斯基瓜拉斯托艾雷拉龙骨架发现于阿根廷圣胡安省的伊沙瓜拉斯托发现。较不完整的其它种属骨架也发现于北美洲，这表明它们也栖息于其他大陆。
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优胫龙属是种基础蜥脚形亚目恐龙，通常被认为是优肢龙的一个异名，但亚当·耶茨的2006年研究则显示它们与假设的艾雷拉龙科阿里瓦龙是同种动物。
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噬颌龙是一属艾雷拉龙科的蜥臀目恐龙，化石发现于巴西南里奥格兰德州的圣玛利亚组，年代为三叠纪晚期卡尼阶，约2亿3323万年前。模式种兼唯一种卡氏噬颌龙是由克里斯蒂安·帕切科等人于2019年描述、命名。正模标本是个几乎完整、保存良好且关节相连的骨骼，是目前所发现最完整的艾雷拉龙科；附近还发现了喙头龙目、犬齿兽亚目的遗骸。这样状态极佳的标本提供了过去艾雷拉龙科所知甚少的解剖学资讯，如颅内软组织。
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