药物注射是通过空心的皮下注射针头和注射器将药物引入血液中的一种方法，该注射器穿过皮肤刺入体内。静脉注射是药物注射的一种形式，已广泛应用于现代化的医疗保健中。截至2004年，全世界有1320万人在医疗监督之外自行管理注射剂，其中22％来自已开发国家。
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皮下注射，是一种药物注射的方法，将药物以注射器及针头注入皮下的脂肪组织中。皮下注射在施用胰岛素、吗啡、二乙酰吗啡和戈舍瑞林等药物非常有效。皮下注射可以缩写为SC、SQ、sub-cu、sub-Q、SubQ或subcut，其中Subcut是减少误解和潜在错误风险的首选缩写。皮下组织几乎没有血管，在这里注射药物是为了保持缓慢、持续的吸收速率，其速率比肌肉注射慢，但仍比皮内注射快。
皮内注射，通常缩写为ID，是一种将药物浅层注射到位于表皮和皮下组织之间真皮中的药物注射方法。与皮下注射或肌肉注射相比，这种注射途径相对罕见。由于使用较为复杂，ID注射不是注射的首选给药途径，因此仅用于某些疗法，例如结核病测试和过敏测试。
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