隋灭伊吾之战，隋炀帝大业四年，隋朝右卫将军薛世雄率军穿越大漠，灭掉伊吾国的作战。
薛世雄之子，薛万均和薛万彻的哥哥，也以战功闻名。历任右领军将军、梁郡公、畅武道行军总管。630年，东突厥灭亡后，营州都督薛万淑派契丹族首领贪没折游说东北各少数族，奚、霫、室韦等十几个部族先后归顺唐朝。
薛世雄之子，薛万均和薛万彻的弟弟，有至行，居母丧，庐墓前，唐太宗下诏表彰。645年，以尚辇奉御从唐太宗伐高句丽。唐军进军白岩城。五月廿九日，高句丽乌骨城派一万人增援白岩，将军契苾何力以八百名精锐骑兵阻击，何力挺身冲锋，腰上被长矛刺中，尚辇奉御薛万备单枪匹马前去救助，在万人丛中救回何力。何力情绪更激愤，包扎上伤口又去拼杀，大败高丽兵，杀死一千多人。648年十二月，阿史那社尔攻下龟兹都城，让安西都护郭孝恪守卫，沙州刺史苏海政、尚辇奉御薛万备率领精锐骑兵追击龟兹国王白诃黎布失毕。阿史那社尔打败龟兹后，行军长史薛万备请求借兵威劝说于阗国王伏阇信入京朝见，社尔听从。649年七月初六，伏阇信随薛万备入朝，唐高宗下诏让他谒见太宗灵柩。薛万备官至左卫将军。653年二月初六，因为房遗爱、薛万彻、李元景谋反，李恪同母弟蜀王李愔被废为平民，安置在巴州；房遗直贬为春州铜陵尉，薛万备流放交州。罢除房玄龄在太宗庙陪祭的殊荣。
王威，隋朝大臣。曾经随薛世雄驻守伊吾城。大业十二年，隋炀帝派王威以虎贲郎将与高君雅同为太原副留守，监视李渊。次年，刘武周反隋，李渊诓骗王威、高君雅，说远水救不了近火，不好向朝廷请兵，只能就地招募。王高同意了。五月十五，李渊、王威、高君雅正在办公，开阳府司马刘政会前来呈给李渊密信。密信中是说王威、高君雅勾结突厥谋反。李渊将二人收押。五月十七，突厥兵至太原城下，大家相信了王威、高君雅勾结突厥，李渊以此为借口，杀死了王威、高君雅。
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