裴齐丘的的高祖父裴之隐，曾祖父裴希惇，字处实，齐州长史。祖父裴思进，隋县县令。父亲裴巽官至国子祭酒、驸马都尉，封魏国公，娶唐中宗之女宜城公主、唐睿宗之女薛国公主。裴齐丘娶唐玄宗之女永宁公主。裴齐丘官至秘书监，裴齐丘的哥哥裴齐参，官至赞善大夫；裴齐闵，官至国子司业；裴齐游，秘书少监 。弟弟裴齐婴，陈王府长史。裴齐闵的儿子裴颍娶了永宁公主的姐姐宁亲公主。
宜城公主在祖母武则天执政时受封义安郡主，下嫁裴巽。裴巽纳了一个美貌的小妾，长得还非常美丽，宜城公主大怒，割断了裴巽的头发，还派人割去小妾的耳鼻，让她失去面目见人，又把其阴部的皮剥下来，蒙到驸马的脸上。御史弹劾，郡主降为县主，驸马裴巽也被降了官职。唐中宗复位，进位宜城公主，她与新都公主、定安公主、长宁公主、安乐公主，太平公主、金城公主开府，设置属官。宜城公主死后，陪葬唐定陵，裴巽又娶了唐睿宗女儿薛国公主，薛国公主温柔和顺，生活了三年，开元十四年八月十九日，裴巽病死，裴巽有一子裴齐丘，娶了唐玄宗之女永宁公主。
初封清阳公主，嫁给了唐玄宗王皇后的哥哥王守一。开元十一年，王皇后被废，王守一先贬，后被赐死。公主改嫁裴巽。开元二十八年，薛国公主把自己在通义坊的宅第舍为九华观。薛国公主去世后，陪葬唐惠陵。
初封清阳公主，嫁给了唐玄宗王皇后的哥哥王守一。开元十一年，王皇后被废，王守一先贬，后被赐死。公主改嫁裴巽。开元二十八年，薛国公主把自己在通义坊的宅第舍为九华观。薛国公主去世后，陪葬唐惠陵。
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