杨仆，西汉将军，宜阳人，汉武帝时，为御史，果断搏击。后为主爵都尉，前112年，为楼船将军率领水军，与路博德的陆军一起平定南越国，封将梁侯。汉武帝敕责他有五过，让他不要居功自傲。前111年，与王温舒、韩说一起平定闽越。前109年，出征卫氏朝鲜，与左将军荀彘为将军，因配合不力、贻误战机，被荀彘扣押，灭朝鲜后，汉武帝知道是二将争功，诛杀荀彘，杨仆当诛，赎为庶人。后病死。
居翁，初为南越国桂林郡郡监。公元前112年，西汉汉武帝派10万大军分五路进攻南越国，其中伏波将军路博德和楼船将军杨仆率领的两路军在前111年一起攻陷南越国都城番禺县，并擒下南越国未代君主赵建德和丞相吕嘉，南越国灭。当时任桂林郡监的居翁闻讯后，告知40万西瓯和骆越士兵降于汉朝，被汉武帝分封为湘成侯。
何遗，越人，投降西汉后，受封为驰义侯。公元前112年，西汉汉武帝派10万大军分五路进攻南越国，其中一路的主帅为何遗，汉武帝让其以新设立的犍为郡的名义利用巴蜀和西南夷的军队，直下牂柯江攻打南越国都城广州市。此时，西南夷且兰的君主害怕自己的军队远行后，会被别国趁虚而入，于是就谋反，杀了汉朝的使者和犍为郡的太守。汉朝此时调动巴蜀原先准备攻打南越国的八个校尉，率领充军的罪人去攻打且兰，并把且兰灭掉了。此时南越国的都城番禺已被伏波将军路博德和楼船将军杨仆率领的另两路军队攻陷，南越国灭国。巴蜀军队攻南越国的任务结束，汉武帝利用破南越国和且兰的兵威，让巴蜀军队又顺势灭了头兰、邛都、筰都、劳、靡莫等国，并迫势冉駹、夜郎、滇国臣服于汉朝。
黄同，初为南越国西瓯和骆越的左将。公元前112年，西汉汉武帝派10万大军分五路进攻南越国，其中伏波将军路博德和楼船将军杨仆率领的两路军在前111年一起攻陷南越国都城番禺县，并擒下南越国未代君主赵建德和丞相吕嘉，南越国灭。当时任瓯骆左将的黄同斩杀瓯骆西于王降于汉朝，被汉武帝分封为下郦侯。
郑严，越人，投降西汉后，受封为归义侯。公元前112年，西汉汉武帝派10万大军分五路进攻南越国，其中一路军的主帅为戈船将军郑严，他和另一路军的主帅下厉将军田甲，率兵从零陵郡出发，然后郑严的军队沿漓水直下，田甲的军队则直抵苍梧县，五路大军准备同时进攻番禺县。但郑严的军队还没到达番禺，另两路伏波将军路博德和楼船将军杨仆率领的军队已攻陷南越国都城番禺，活捉未代南越王赵建德和丞相吕嘉，南越国灭国。
苏弘，西汉校尉司马，公元前112年，西汉汉武帝派10万大军分五路进攻南越国，其中一路主帅为伏波将军路博德，苏弘为其手下军官。该路军从桂阳县沿湟水直下，和另一路楼船将军杨仆率领的军队在前111年会合，一起攻陷南越国都城番禺县，南越国灭国。苏弘因在汉平南越中生擒南越国未代君主赵建德，而被汉武帝分封为海常侯。前104年，苏弘去世，由于没有后代，侯爵无人沿袭。
田甲，越人，投降西汉后，受封为归义侯。公元前112年，西汉汉武帝派10万大军分五路进攻南越国，其中一路军的主帅为下厉将军田甲，他和另一路军的主帅戈船将军郑严，率兵从零陵郡出发，然后田甲的军队直抵苍梧县，郑严的军队沿漓水直下，五路大军准备同时进攻番禺县。但田甲的军队还没到达番禺，另两路伏波将军路博德和楼船将军杨仆率领的军队已攻陷南越国都城番禺，活捉未代南越王赵建德和丞相吕嘉，南越国灭国。
孙都，初为南越国郎官。公元前112年，西汉汉武帝派10万大军分五路进攻南越国，其中伏波将军路博德和楼船将军杨仆率领的两路军在前111年一起攻陷南越国都城番禺县，南越国灭国。当时任南越国郎官的孙都因而向汉朝投降，并生擒到南越国丞相吕嘉献给路博德，被汉武帝分封为临蔡侯。
史定，初为南越国揭阳县县令。公元前112年，西汉汉武帝派10万大军分五路进攻南越国，其中伏波将军路博德和楼船将军杨仆率领的两路军在前111年一起攻陷南越国都城番禺县，并擒下南越国未代君主赵建德和丞相吕嘉，当时任揭阳县令的史定听闻汉军将至，于是降于汉朝，被汉武帝分封为安道侯。
伏波将军，中国古代武官名，伏波二字即降伏波涛之意。历代的品级多在五品，为杂号将军的一种。最早为西汉时，汉武帝征伐南越国时首次设立，元鼎五年秋，武帝兵分五路攻打南越，其中便任命邳离侯路博德为首任伏波将军，使之从桂阳出发，进入湟水。直取南越，史称“汉平南越之战”。
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