软骨是脊椎动物特有的胚胎性骨骼，一种无血管组织,略带弹性的坚韧组织，在机体内起支持和保护作用。由于软骨没有血液供应，在基质中含有大量的第二型胶原和葡萄糖胺聚合糖来帮助物质扩散。在胎儿和年幼期，软骨组织分布较广，后来逐渐被骨组织代替。
软骨可分为透明软骨、弹性软骨和纤维软骨。成年人软骨存在于骨的关节面、肋软骨、气管、耳廓、椎间盘等处。
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会厌是覆盖了一层黏膜组织的软骨，和舌根部相连，位于舌头及舌骨稍微偏上的后方。人们通常容易将会厌或者扁桃体这两个词误认为是小舌。
龟鳖目是脊索动物门爬行纲的一目，现存14科共341种各类龟、鳖，它们的肋骨进化成特殊的骨头和软骨护盾，称为龟甲。龟是通常可以在陆上及水中生活，亦有长时间在海中生活的海龟。龟亦是长寿的动物，自然环境中有超过百年寿命的。像很多爬行动物一般，龟是变温动物。但是由于体内新陈代谢的作用，棱皮龟的体温要高于周围环境水温。
结缔组织，为脊椎动物基本组织之一，由细胞和大量细胞外基质组成。广义上的结缔组织包括固有结缔组织、软骨和骨、血液以及淋巴。一般所指的结缔组织指固有结缔组织；固有结缔组织又分为疏松结缔组织、致密结缔组织、脂肪组织、网状结缔组织、弹性结缔组织。
耻骨联合 是位于耻骨左右上支之间的软骨关节，并相互连接。 它位于膀胱的前面和下面。 在男性中，阴茎的悬韧带附着在耻骨联合上。 在女性中，耻骨联合紧贴阴蒂 。 在正常成年人中，它可以移动大约2毫米并旋转1度。这对妇女在分娩时有所增加。
甲状软骨是组成喉部骨骼的九块软骨中最大的，其中包含喉部的气管内和周围的软骨结构。在杓状软骨中，尖端处为弹性软骨；甲状软骨不完全包围喉部，只有环状软骨才会完全包围喉部。
软骨鱼纲，演化自棘鱼纲。软骨鱼类是现存有颌鱼类中最基干的类群，除了牙齿为硬骨外，骨骼全部由软骨组成，体被盾鳞或无鳞；鳃裂每侧5－7个分别开口于体外，或4个外被一膜质鳃盖；雄性的腹鳍里侧具有鳍脚；尾鳍呈歪尾型；肠具有螺旋瓣；无鳔；具有鳃裂；软骨鱼类的生殖方式是体内受精，卵生、卵胎生或胎生。
环状软骨，或简单的表示环状或环状环，是气管周围唯一完整的软骨环。 它形成了喉的后部，并涉及开阖气道与产生语音之肌肉、软骨及韧带附着位置的运作。
鱼嘴也称鱼颚或鱼颌，是构成鱼类的口腔的骨骼、软骨、肌肉和韧带等软组织的组合结构，是鱼类消化道和呼吸道的开端。绝大多数硬骨鱼有两套颌骨——主要的口颌负责开合嘴部并吞咬食物，而位于咽部后方的咽颌则负责咀嚼和吞咽食物。软骨鱼类只有由软骨组成的口颌。通常情况下，鱼类的颌骨由关节连接、垂直相对的上颌和下颌骨组成，并且可以拥有规则排列的牙齿。软骨鱼的口颌则会长出数套多次从内向外移动更换的牙齿。
骨骼是组成脊椎动物内骨骼的坚硬器官，功能是运动、支持和保护身体，及储藏矿物质。骨组织是一种密实的结缔组织。骨骼由各种不同的形状组成，有复杂的内在和外在结构，使骨骼在减轻重量的同时能够保持坚硬。骨骼的成分之一是矿物质化的骨骼组织，其内部是坚硬的蜂巢状立体结构；其他组织还包括了骨髓、骨膜、神经、血管和软骨。
人体的骨骼具有支撑身体的作用，其中的硬骨组织和软骨组织皆是人体结缔组织的一部分。成人有206块骨头，新生儿有大约300块。由于诸如头骨会随年纪增长而愈合，因此成人骨骼个数少一两块或多一两块都是正常的。另外，成人有28~32个牙恒齿，多的一般称为智齿，小孩乳齿20颗。骨与骨之间的间隙一般称之为关节，除了少部分的不动关节可能以软骨连接之外，大部分是以韧带连接起来的。关节可分成不动关节、可动关节以及难以被归类的中间型可称为少动关节。光有骨骼是不具有让身体运动的作用的，一般俗称的运动系统还包含了肌肉系统。骨骼肌是横纹肌，可随意志伸缩，一般一种“动作”是由一对肌肉对两块骨头作拮抗，而肌肉末端以肌腱和经过关节的下一个骨头连接。其实韧带和肌腱也是结缔组织，所以运动系统中只有肌肉组织跟结缔组织，顶多再包含骨髓内的神经及控制肌肉的运动神经属于神经组织。
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