轻装步兵 编辑
传统的轻装步兵，又称散兵士兵，他们的工作是提供步兵主力一个先遣的遭遇战，骚扰和拖延敌人前进。轻装步兵，与步兵、重装步兵或线列步兵是不同的。重装步兵，主要致力于在致密阵法，分别为核心的大型战役战斗。轻装步兵与重装步兵经常转战密切协调，在那里他们可以筛选重装步兵的骚扰火力；重装步兵则攻击敌人的重装步兵或骑兵，可以进行干预，以保护轻装步兵。重装步兵原本比轻装步兵有较重的武器和盔甲，但这种区别是失去使用装甲下降与否，和火药武器变得标准化。
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重装步兵是相对于中型、或轻装步兵而言，装备重型盔甲和武器的地面部队。重装步兵在装备上也比轻装步兵的装备齐全，在古代战场也因为装备较重，其机动性较轻装步兵差，但攻击力也较高。
轻盾兵 是起源于色雷斯人和培奥尼亚的一种轻装步兵，此类步兵交战时会携带盾牌。武器则是以标枪为主。轻盾兵还会将标枪直接扔向敌军。前390年，雅典将军伊菲克拉特斯手下的轻盾兵部队在利开翁之役中击败了斯巴达的一支方阵。
突击队，又称特攻队，是一种精英的轻装步兵或是特种部队。在美国陆军中的美国陆军游骑兵，就是一种突击兵，因此也被称为游骑兵。一般来说，突击队是有能力在发动大规模的攻势中，作牵头作用，并且可以在限定时间内，入侵距离与范围比一般单位表现较为杰出。人员能够有此表现，是因为有多样化的特殊技能、武器与装备，尤其是在与一般单位比较下，能够伞降、攀冰、绳降及岸滩作战等。
空降部队属于军事单位，早期为轻装步兵，近年分演为“伞降兵”、“机降兵”、“空中突击兵”3种。其部队运动通常采用运输机等航空器进行“空投”来战斗。因此，他们可以投入敌后，有能力在几乎任何地方进行部署。空降部队的编队往往是有限的，只能经由他们的航空器进行运输，难以汇集足够的军力，因此主要的优势在于“在几分钟内突然冒出的数量和大小”，欧美称为垂直包围行动。
空降部队属于军事单位，早期为轻装步兵，近年分演为“伞降兵”、“机降兵”、“空中突击兵”3种。其部队运动通常采用运输机等航空器进行“空投”来战斗。因此，他们可以投入敌后，有能力在几乎任何地方进行部署。空降部队的编队往往是有限的，只能经由他们的航空器进行运输，难以汇集足够的军力，因此主要的优势在于“在几分钟内突然冒出的数量和大小”，欧美称为垂直包围行动。
摩托化步兵是在固定编制内以摩托化方式实施机动的步兵，如乘载摩托车、卡车等机动车的移动方式。这区别于传统的轻装步兵、骡马化步兵。因此，乘载装甲人员输送车或步兵战车的火力和装备更强的机械化步兵、装甲步兵实际上也属于广义的摩托化步兵。例如，二战时的德军的摩托化步兵实际上就是指装甲掷弹兵；而二战时苏军的“机械化军”下辖4个机械化旅与1个坦克旅，实际上这些机械化旅基本没有装甲车可乘，而是乘卡车机动。冷战时期的苏军摩托化步兵是乘载BMP步兵战车或BTR轮式装甲输送车，因此实际上是重型装甲步兵。
重装步兵是相对于中型、或轻装步兵而言，装备重型盔甲和武器的地面部队。重装步兵在装备上也比轻装步兵的装备齐全，在古代战场也因为装备较重，其机动性较轻装步兵差，但攻击力也较高。
英国皇家海军陆战队，属于英军的轻装步兵，并兼为两栖作战或海陆空协同作战部队，及雪地作战、山地作战专门部队，与英国皇家海军共同组成女王陛下海军。
山地猎兵是一种德国及奥地利境内专职山地或高山区域作战的轻装步兵。“猎兵”这个词是德语国家用以指称轻型步兵部队的军事术语。
英国皇家海军陆战队，属于英军的轻装步兵，并兼为两栖作战或海陆空协同作战部队，及雪地作战、山地作战专门部队，与英国皇家海军共同组成女王陛下海军。