运动副 编辑
运动副是两个机械构件之间通过直接接触而组成的可动连接。两个构件上参与接触而构成运动副的点、线、面等元素被称为运动副元素。
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旋转接点也称为销接点或枢纽接点是一种用在机构中，单自由度的运动副。旋转接点可以使元件延著一个轴旋转，可以用在门的铰链、折叠机构或是其他单轴旋转的设备中，旋转接点只允许二元件之间的相对转动，不允许相对运动。
高副机构或简称作高副，在机械工程中，指的是机构的两构件通过点或线的接触而构成的运动副。例如齿轮和凸轮副就属于高副机构。相对而言，通过面的接触而构成的，叫作低副机构。
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螺纹联接或螺纹接头是一种使用在建筑中的自由度运动副。 螺纹接头提供单一的轴平利用螺纹的 螺杆 提供这样的翻译。这种类型的接头主要用于大多数类型的线性致动器和某些类型的笛卡尔机器人。
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机构又称机制，是由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统，在工程学中是用来传递与变换运动和力的可动装置。机构学主要讨论连杆运动和传动。机构的基本要素为构件和运动副，以及组成结构运动链。
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在机械工程学中，构件又称机件、机械零件，是机器中每一个独立的运动单元体，即组成机械和机器的不可分拆的单个制件，是机械的基本单元。两个以上的构件可进一步组成运动副。