运动链 编辑
运动链是一种可活动的机械结构，是构件之间连接而构成可相对运动的系统。如果组成运动链的各构件构成首末封闭的系统，则称其为闭式运动链，简称闭链，一般会用在机械中，若未构成则称为开链，多用在机械手中。
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机构又称机制，是由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统，在工程学中是用来传递与变换运动和力的可动装置。机构学主要讨论连杆运动和传动。机构的基本要素为构件和运动副，以及组成结构运动链。
机构又称机制，是由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统，在工程学中是用来传递与变换运动和力的可动装置。机构学主要讨论连杆运动和传动。机构的基本要素为构件和运动副，以及组成结构运动链。
机构又称机制，是由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统，在工程学中是用来传递与变换运动和力的可动装置。机构学主要讨论连杆运动和传动。机构的基本要素为构件和运动副，以及组成结构运动链。
机构又称机制，是由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统，在工程学中是用来传递与变换运动和力的可动装置。机构学主要讨论连杆运动和传动。机构的基本要素为构件和运动副，以及组成结构运动链。