里切尔卡,又称为利切卡尔、寻求曲、无插入赋格,是16至17世纪的一种复调音乐器乐曲。意大利作曲家安德烈·加布里埃利、吉罗拉马·弗雷斯科巴尔迪等人所作的利切卡尔风格类似于幻想曲与随想曲。后来出现的主题模仿的利切卡尔,以一个短小的主题为基础,先由一个声部奏出主题,之后通过其他声部的模仿使得主题得以连绵不断的发展。这种形式后来发展成为了赋格。巴赫《音乐的奉献》中便有一首三声部利切卡尔与一首六声部利切卡尔。
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音乐的奉献是由约翰·塞巴斯蒂安·巴赫创作的一组卡农和赋格键盘曲集。整部作品的音乐主题为一段六声部里切尔卡,是由普鲁士国王腓特烈二世指定的。巴赫也将这段旋律称作“普鲁士赋格”。侯世达获得普利策奖的著作哥德尔、埃舍尔、巴赫开篇展现了这段乐谱。