阴蒂，是位于哺乳类和鸵鸟等动物身上的雌性性器官。人类阴蒂的肉眼可见部分形似按钮，且位于小阴唇前方会合处附近、尿道口之上。阴蒂不像同源的阴茎般包含用以排尿的尿道末端构造，且其一般没有生殖上的功能；不过少数动物能透过阴蒂排尿或辅助生殖——斑点鬣狗便是其中之一，其阴蒂相对较大，且能透过其来排尿、交配和分娩。像狐猴和蜘蛛猴般的哺乳动物的阴蒂亦相对较大。
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人类阴茎是男性人类排尿和交配的器官。人的阴茎由三个主要部分组成：根部、体部，以及用以覆盖龟头的上皮部分。阴茎的主体主要由两个位于背侧的阴茎海绵体和一个位于腹侧的尿道海绵体组成。尿道则经过与射精管连接的前列腺以及阴茎海绵体，最终到达尿道外口，其位于阴茎龟头的尖端。以上路径是排尿和射精的主要通道。
大部分男性的阴茎是从跟阴蒂相同的胚胎结构发育而来；男性阴茎周围的皮肤跟女性阴唇亦属同源结构。因为阴茎海绵体充血而使阴茎变硬变大的现象称为勃起，其通常在性唤起期间发生，但也可在不与性有关的情境底下发生，这在青少年当中尤其普遍。
阴唇是女性女阴组成部分。人类的阴唇分为大阴唇与小阴唇。大阴唇位于女阴左右两侧，小阴唇则位在大阴唇之内，为皮肤的褶皱。阴唇的主要作用是保护阴蒂以及尿道口与阴道口。
女阴摩擦、俗称磨豆腐、磨镜，是性行为的一种，当中女性会以女阴磨擦其伴侣的身体部位以取得性刺激，当中以摩擦阴蒂的情况最为普遍。此一行为的实践方式包括女对女的性器官接触、女性以其外阴摩擦其伴侣的大腿、腹部、臀部和手臂等口部以外的部位。实践者可以各种类型的性体位来实践女阴摩擦，当中更包括传教士体位。
耻骨联合 是位于耻骨左右上支之间的软骨关节，并相互连接。 它位于膀胱的前面和下面。 在男性中，阴茎的悬韧带附着在耻骨联合上。 在女性中，耻骨联合紧贴阴蒂 。 在正常成年人中，它可以移动大约2毫米并旋转1度。这对妇女在分娩时有所增加。
包皮垢又称阴茎垢、阴垢、阴蒂垢，耻垢，由脱落的表皮细胞、分泌的皮脂以及水分组成，可见于哺乳动物的生殖器，雌性是在阴蒂及大阴唇附近，雄性则是在阴茎包皮内面。
包皮垢又称阴茎垢、阴垢、阴蒂垢，耻垢，由脱落的表皮细胞、分泌的皮脂以及水分组成，可见于哺乳动物的生殖器，雌性是在阴蒂及大阴唇附近，雄性则是在阴茎包皮内面。
指交又称金手指、神之手，是以手指挑逗阴蒂、女阴、阴道或肛门促使其产生性刺激，该动作可用在性伴侣之间爱抚、非插入式性行为或其他性爱动作之一部分，也能作为单一个体性刺激的手段，如自慰。
人类阴茎是男性人类排尿和交配的器官。人的阴茎由三个主要部分组成：根部、体部，以及用以覆盖龟头的上皮部分。阴茎的主体主要由两个位于背侧的阴茎海绵体和一个位于腹侧的尿道海绵体组成。尿道则经过与射精管连接的前列腺以及阴茎海绵体，最终到达尿道外口，其位于阴茎龟头的尖端。以上路径是排尿和射精的主要通道。
大部分男性的阴茎是从跟阴蒂相同的胚胎结构发育而来；男性阴茎周围的皮肤跟女性阴唇亦属同源结构。因为阴茎海绵体充血而使阴茎变硬变大的现象称为勃起，其通常在性唤起期间发生，但也可在不与性有关的情境底下发生，这在青少年当中尤其普遍。
指交又称金手指、神之手，是以手指挑逗阴蒂、女阴、阴道或肛门促使其产生性刺激，该动作可用在性伴侣之间爱抚、非插入式性行为或其他性爱动作之一部分，也能作为单一个体性刺激的手段，如自慰。
人类阴茎是男性人类排尿和交配的器官。人的阴茎由三个主要部分组成：根部、体部，以及用以覆盖龟头的上皮部分。阴茎的主体主要由两个位于背侧的阴茎海绵体和一个位于腹侧的尿道海绵体组成。尿道则经过与射精管连接的前列腺以及阴茎海绵体，最终到达尿道外口，其位于阴茎龟头的尖端。以上路径是排尿和射精的主要通道。
大部分男性的阴茎是从跟阴蒂相同的胚胎结构发育而来；男性阴茎周围的皮肤跟女性阴唇亦属同源结构。因为阴茎海绵体充血而使阴茎变硬变大的现象称为勃起，其通常在性唤起期间发生，但也可在不与性有关的情境底下发生，这在青少年当中尤其普遍。
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