阻尼比 编辑
阻尼比是工程学上的无因次量，描述系统在受到扰动后振荡及衰减的情形。许多系统在受扰动，离开其静平衡位置时都会振荡，例如吊在弹簧的重物，若用力往上拉再放开，就会上上下下的摆动。在摆动过程中，系统试图回到平衡位置，不过会出现过冲。有时系统会有损耗会形成系统的阻尼，会使系统的振荡渐渐变小，最后衰减。阻尼比是描述系统的振荡多快可以衰减。
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输入信号整形是数控机床中减少振动的开环控制技术，其作法是产生一命令信号来消除其自身的振动。较早命令信号产生的振动会由后面命令信号产生的振动所抵消。输入信号整形的作法是将脉冲和任意命令信号进行卷积。接着用整形后的命令来驱动系统。若整形器的脉冲选择得当的话，整形后的命令产生的残余振动会比原始命令的振动要小。脉冲的振幅以及时间会依照系统的自然振动频率以及阻尼比决定。输入信号整形可以调整到对系统参数的误差有高鲁棒控制。