2010 WC9是一颗次公里级阿波罗型小行星近地小行星，直径约100。于2010年由卡特林那巡天系统首次观测了11天，其后于2018年5月以短于月球距离飞近地球时才再次被发现 。
2011 MD 是一颗阿波罗型小行星近地小行星。在2011年6月28日凌晨0点50分，其轨道距离地球表面只有18,300，这只有地月距离的1/20。这是人类观测史上除去直接撞击地球的2008 TC3之外，距离地球第4近的小行星飞掠事件，仅次于2011 CQ1、2004 FU162和2008 TS26。
2015 TB145 是一颗直径大约600的阿波罗型小行星。它于2015年10月31日17:01协调世界时以与地球相距1.27月球距离安全通过。
2009 DD45是一颗很小的阿波罗型小行星，它在2009年3月2日13:44UTC从地球上空63,500公里 的高度掠过。它在接近地球的前三天，2009年的2月27日，才被澳大利亚赛丁泉天文台的天文学家发现。估计这颗小行星的直径只有15到23米，它可能与1908年导致通古斯事件的假设物件有着相同的大小。
阿周那型小行星是太阳系中小行星的动力群。阿周那是近地天体，其轨道性质与地球非常相似，具有较低的轨道倾角，轨道周期接近一年，以及较低的轨道离心率。这群的名称出自印度古典梵文史诗《摩诃婆罗多》中的主角英雄阿周那。。亦有将其翻译为地球少女型小行星。这群的定义有些模糊，与四群公认的阿波罗型小行星、阿莫尔型小行星、阿登型小行星和阿波希利型小行星的定义重叠。它们构成了一组动态很酷的小近地天体，与地球以1:1的轨道共振比例反复遭到诱捕。
小行星101955是林肯近地小行星研究小组在1999年9月11日发现的一颗阿波罗型小行星。它是欧西里斯任务在2023年携带样品返回地球任务锁定的目标。它是列在哨兵系统的巴勒莫撞击危险指数第三级，有着撞击事件最高度危机的小天体。
2020 QG，编号ZTF0DxQ，是一颗越地小行星近地小行星，属于阿波罗型小行星。于2020年8月16日04:09国际标准时间掠过南半球上空，离地球最近距离为2,940公里。由加州理工学院位于帕洛马山天文台的史维基瞬变设备于2020年8月16日首次发现，发现时距小行星掠过近地点已过去六小时。
3200 Phaethon 是一颗阿波罗型小行星。它的天文学临时编号是1983 TB。它有着不寻常的轨道，它比任何已经小行星的其他小行星更靠近太阳 。 因此，它被命名为“法厄同”，与希腊神话中太阳神赫利俄斯之子法厄同同名。这颗小行星的平均直径为5.1千米， 它正是每年12月中旬双子座流星雨的母体。法厄同的观测弧大于30年，所以它有着非常轨道测定。 2017年，它与地球的最近距离仅为约一千万千米，测量精度为±40千米。
4769卡斯塔利亚 是一颗阿波罗型小行星，并且是有潜在威胁天体的近地小行星。它是第一颗以雷达成像为模型的小行星，直径约1.4。它是美国天文学家埃莉诺 赫莉于1989年8月9日在美国加州帕洛马天文台发现的。它是一颗穿越金星轨道穿越小行星和火星轨道穿越小行星轨道的小行星，以希腊神话中帕纳苏斯山的一位泉水女神之名命名为卡斯塔利亚。
65803 迪迪莫斯的临时名称是1996 GT{{{2}}}，是颗直径小于一公里，但却是有者同步轨道联星系统的小行星。在分类上，它属于近地天体的阿波罗型小行星和阿莫尔型小行星，是颗对地球有潜在威胁天体的小行星。这颗小行星是于1996年在基特峰国家天文台执行的太空监视计划中发现的；2003年发现它有一颗直径约160米的小行星卫星。由于它是联星，于是被小行星为Didymos，这是希腊语的单词，意思是双胞胎。
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