王吉由马兵升为守备。咸丰九年，王吉参加湘军水师，隶属于彭玉麟部下。从屯黄石矶，击芜湖太平军，在长江沿线的殷家汇、枞阳和太平天国作战，有功，擢升为都司。咸丰十一年，攻克孝感，因战功擢升为游击，赐号猛勇巴图鲁。攻克德安府、黄州府，擢升为副将。同治元年，金柱关之战，王吉率队蛇行前进，破太平天国的堡垒，以总兵记名。太平军从太平府来犯，王吉驾飞划入湖迎击。援助无为州，率水勇登陆，破铜城徬水卡，再破陶家嘴、大甲村、岷山冈。同治二年，曾国藩、彭玉麟上疏推荐王吉勇敢诚朴，堪胜总兵之任，清朝朝廷授王吉为狼山镇总兵。跟随湘军攻克江浦、浦口，夺得下关、草鞋峡、燕子矶，以提督记名。同治八年，王吉休假修墓，之后赴狼山镇任。光绪七年，王吉卒，赐恤。
北宋初期，政府抽调各地藩镇的精兵到中央，老弱残兵则留在本地，加上新征的专供劳役的军队，组成厢兵。还有部分厢兵来源于流犯，官兵武技不合格或者犯法的也可充当厢兵。招募时厢兵一般不考虑体质。厢兵从事诸如修建、运输、邮传等的各种劳役，工作极其沉重，俸禄却很微薄，因此死亡和逃亡现象非常严重。名义上，厢兵分马兵和步兵，隶属侍卫马军司和步军司。宋仁宗时，设置“教阅厢军”，实际上尽管给很少的军俸但作正式兵。于是厢兵便有了“教阅”和“不教阅”的区分。宋神宗时，教阅厢兵升为下等禁兵，于是部分厢兵被正式改编为役兵。南宋时，厢兵制度无甚改变。
北宋初期，政府抽调各地藩镇的精兵到中央，老弱残兵则留在本地，加上新征的专供劳役的军队，组成厢兵。还有部分厢兵来源于流犯，官兵武技不合格或者犯法的也可充当厢兵。招募时厢兵一般不考虑体质。厢兵从事诸如修建、运输、邮传等的各种劳役，工作极其沉重，俸禄却很微薄，因此死亡和逃亡现象非常严重。名义上，厢兵分马兵和步兵，隶属侍卫马军司和步军司。宋仁宗时，设置“教阅厢军”，实际上尽管给很少的军俸但作正式兵。于是厢兵便有了“教阅”和“不教阅”的区分。宋神宗时，教阅厢兵升为下等禁兵，于是部分厢兵被正式改编为役兵。南宋时，厢兵制度无甚改变。
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