莫拉维克悖论是由人工智能和机器人学者所发现的一个和常识相佐的现象。和传统假设不同,人类所独有的高阶智慧能力只需要非常少的计算能力,例如推理,但是无意识的技能和直觉却需要极大的运算能力。这个理念是由汉斯·莫拉维克、罗德尼·布鲁克斯、马文·闵斯基等人于1980年代所阐释。如莫拉维克所写;“要让电脑如成人般地下棋是相对容易的,但是要让电脑有如一岁小孩般的感知和行动能力却是相当困难甚至是不可能的。”
《心智社会》是马文·闵斯基于1986年出版的哲学人文著作,在书中闵斯基一步一步地构建了一个人类智力的模型,该模型是由称为“智能体”的简单部分的交互作用建立起来的,而这些“智能体”本身是无意识的。
DUAL是一种通用的认知架构 ,该架构以分散式表征和涌现计算为基础,在微观层面上整合了联结主义和符号方法。其灵感来自马文·闵斯基所提出“心灵社会”思想,然而在许多方面却与最初的提案有所出入。DUAL中的微代理都是混合符号方法或联结主义的装置,而DUAL所进行的运算则涌现自这些微代理之间的交互作用。此外,透过可被学习和修改的链接,代理可以进行交流并受到激发,它们还可以结成同盟,共同表征概念、情节和事实。