吾斯，中国东汉是南匈奴左部句龙王，汉顺帝永和五年，他和句龙王车钮一起反汉。攻打西河，招降右贤王，率领七八千骑兵围攻美稷杀死朔方郡、代郡长官。五月，被汉朝度辽将军马续击败，九月，拥立车钮为单于。东联乌桓，西联羌胡数万，攻下京兆虎牙营，杀死上郡都尉、军司马，掠夺并州、凉州、幽州和冀州。十一月，汉朝使匈奴中郎将张耽在马邑击败他们，车钮投降。吾斯还是和乌桓侵犯汉边。汉安元年秋，他联合薁鞮台耆、且渠伯德攻打并州，第二年，使匈奴中郎将马实派人把吾斯刺杀。
刘罗辰，出身独孤部，北魏道武帝拓跋珪的刘贵人之兄。北部大人刘眷第二子，帅部落归魏。刘罗辰有智谋，对刘眷说：“堂兄刘显，残忍的人，应该早除。”刘眷不以为意。刘显杀刘眷而立，又要害拓跋珪。拓跋珪即位，在马邑讨伐刘显，至弥泽大破刘显。刘显投奔慕容麟，慕容麟将他迁徙到定州市，刘罗辰率骑兵投奔拓跋珪。刘显自恃部众之强，对拓跋珪不利的事，刘罗辰都先告知。拓跋珪以刘罗辰为南部大人。跟随拓跋珪平定中原，赐爵永安公，官至征东将军、定州刺史。去世后谥号敬。
苑咸，字咸，马邑善阳人，唐初功臣苑君璋之后，唐玄宗开元年间进士及第，进入集贤院任学士，与郭慎微同为李林甫书记。他与王维、卢象、崔国辅、郑审等人诗歌酬唱，关系甚为密切。他又精通梵文、禅理，《宋高僧传》卷一七《神邕传》有其事迹。著有《苑咸集》十卷，已失传。《全唐诗》存有他的诗2首。
沮皇后，是隋末民变中定杨可汗刘武周的皇后。沮氏是马邑鹰扬府校尉刘武周的妻子，隋朝大业十三年，刘武周因为和太守王仁恭的侍女私通，事发后杀王仁恭反隋。刘武周投靠突厥，被始毕可汗封为定杨可汗、定杨天子。刘武周立沮氏为皇后。史书没有记载沮皇后，是否活到了天兴四年唐朝秦王李世民击败刘武周，或者唐朝武德五年刘武周被突厥杀害的时候。
马邑博物馆，位于山西省朔州市朔城区崇福寺对面的崇福广场西侧。历史上朔州市曾名“马邑”， 马邑博物馆由此得名。
张耽担任匈奴中郎将典边。永和五年末，乌桓大人阿坚、羌渠等反汉，与南匈奴左部句龙王吾斯联合，不断攻扰东汉边郡。度辽将军马续击破句龙大人吾斯、车纽，吾斯等于九月立车纽为单于，与乌桓、羌戎联兵数万，侵寇上郡，杀都尉及军司马，迫使西河郡、上郡、朔方郡治迁徙。十一月，使匈奴中郎将张耽率领幽州乌桓、诸郡营兵进击车纽，在马邑作战。永和六年春，马续率鲜卑五千骑至谷城击乌桓，斩杀数百人。五月使匈奴中郎将张耽率领吏兵，攀绳索上通天山，大破乌桓、羌胡，斩其渠帅。
韩国，东周末战国时期的韩国在前230年，被秦国灭亡。秦末民变中，是在张良的推动下，韩国在六国中最后一个复国。韩成于前208年六月为韩王，都城在阳翟。前206年，项羽分封诸侯，仍把韩成封为韩王。七月，项羽因张良跟随刘邦，而把韩成斩首，以郑昌为韩王。前205年，刘邦取得韩地，以韩王信为韩王。前201年，建立汉朝的刘邦将韩王信封地迁至太原郡，以晋阳为都。韩王信上书请求把都城改至马邑。前200年，韩王信投降匈奴，国除。
韩国，东周末战国时期的韩国在前230年，被秦国灭亡。秦末民变中，是在张良的推动下，韩国在六国中最后一个复国。韩成于前208年六月为韩王，都城在阳翟。前206年，项羽分封诸侯，仍把韩成封为韩王。七月，项羽因张良跟随刘邦，而把韩成斩首，以郑昌为韩王。前205年，刘邦取得韩地，以韩王信为韩王。前201年，建立汉朝的刘邦将韩王信封地迁至太原郡，以晋阳为都。韩王信上书请求把都城改至马邑。前200年，韩王信投降匈奴，国除。
祖王建，北周凤州刺史。父王猛，鄯州刺史。隋炀帝大业八年，王仁恭曾参与隋与高句丽的战争。隋朝末任马邑太守。大业十二年，东突厥始毕可汗率数万骑攻扰马邑郡。当时马邑郡兵不满三千，王仁恭于是挑选精干的士卒组成突击队，逆击突厥。突厥猝不及防，阵脚大乱，王仁恭纵兵出击，大败突厥，斩杀其二特勤及士卒数千人。其后，突厥又攻扰定襄郡，王仁恭率兵乘其不备，突然出击，再次大败突厥，斩首千余。王仁恭善用突击队，乘敌不备，先发制人，两败突厥。大业十三年二月初八，王仁恭为马邑校尉刘武周所杀。刘武周将王仁恭的人头游街示众，下令开仓赈灾。
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