驱动蛋白是一类蛋白质超级家族，属于分子马达的一种，其成员代表驱动蛋白-1在1985年被发现。驱动蛋白是由单体组成的多聚体，其“头部”具有ATP酶活性，能通过水解三磷酸腺苷获得能量，改变构型，进行运动。它和动力蛋白一样，以微管构成的轨道进行滑行。与可以朝微管两极运动的动力蛋白有些不一样，一种驱动蛋白只能朝一个方向运动，如驱动蛋白-1可以沿着微管的+运动，而另一些驱动蛋白则沿着-极运动，在细胞内起运输作用，比如牵拉染色体，参与有丝分裂、减数分裂和细胞迁移过程。
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罗纳德·戴维·韦尔，美国细胞生物学，加州大学旧金山分校细胞与分子药理学系教授及麻醉学系W·K·咸美顿卓越教授。他的研究主要集中在分子马达，特别是驱动蛋白和动力蛋白。他在2012年与迈克尔·希茨和詹姆斯·斯普迪赫同获拉斯克基础医学研究奖，并于2017年与伊恩·吉本斯一同获颁邵逸夫奖。他也是美国文理科学院的院士和美国国家科学院的成员，并曾于2012年担任美国细胞生物学学会会长。自1995年以来，他一直是霍华德·休斯医学研究所研究员。
动力蛋白是一种马达蛋白，可将三磷酸腺苷高能磷酸键的化学能转化为机械能。动力蛋白依靠在微管上向负端的“行走”运输细胞内的货物。细胞骨架微管的负端指向细胞中心，因此动力蛋白也被称为负端指向的分子马达。，而移动向微管正端的驱动蛋白则被称为是正端指向的分子马达，动力蛋白可以朝微管两极运动
罗纳德·戴维·韦尔，美国细胞生物学，加州大学旧金山分校细胞与分子药理学系教授及麻醉学系W·K·咸美顿卓越教授。他的研究主要集中在分子马达，特别是驱动蛋白和动力蛋白。他在2012年与迈克尔·希茨和詹姆斯·斯普迪赫同获拉斯克基础医学研究奖，并于2017年与伊恩·吉本斯一同获颁邵逸夫奖。他也是美国文理科学院的院士和美国国家科学院的成员，并曾于2012年担任美国细胞生物学学会会长。自1995年以来，他一直是霍华德·休斯医学研究所研究员。
线粒体拟核是一种存在于线粒体内类似原核细胞的拟核的结构，是由线粒体DNA和多种蛋白质组成的核蛋白复合物。线粒体拟核一般呈颗粒状分布于线粒体基质的特定位置，并经某些蛋白质锚定在线粒体内膜内侧表面上。线粒体拟核能直接或间接地与驱动蛋白进行相互作用，在线粒体分裂中作为mtDNA分离的基本单位。
目前已在多种真菌、植物和哺乳动物的线粒体中发现了拟核，说明该结构可能是真核细胞内mtDNA的普遍存在形式。
动力蛋白是一种马达蛋白，可将三磷酸腺苷高能磷酸键的化学能转化为机械能。动力蛋白依靠在微管上向负端的“行走”运输细胞内的货物。细胞骨架微管的负端指向细胞中心，因此动力蛋白也被称为负端指向的分子马达。，而移动向微管正端的驱动蛋白则被称为是正端指向的分子马达，动力蛋白可以朝微管两极运动
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