都尉，是中国、朝鲜、越南很多官职称号的一部分，各种都尉职权地位差异较大，又分为各地管领军事事务的都尉与中央领特定事务的都尉两类。
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哈达那拉氏为满族姓氏，是满洲著姓那拉氏的主要分支之一，其始祖为扈伦国主纳齐布禄，据其家族内部传说本为金室后裔。早年独处于辉发、乌喇边界的启尔撤河源头，因素有墨尔根之号，时而有来访者。后来，蒙古大汗听闻其贤名，令兵百人前去探访，欲许配其女、并给以仆人牲畜，希望能使纳齐布禄归附。纳齐布禄哄骗蒙古兵，称需要与父母同往，于是便登上髙峰不下。蒙古兵上山寻找，纳齐布禄箭无虗发，蒙古兵无法前进便问其姓氏，纳齐布禄随口答道“那拉氏”，于是便以此为姓。纳齐布禄嫡裔发展为乌拉那拉氏，成为了乌拉国主；一支移居伊罕山，发展为伊拉里氏；纳齐布禄之孙嘉穆喀硕朱古第四子绥屯后裔则成为了哈达国主，至纳齐布禄六世孙王台继任哈达贝勒时，一度称雄女真诸部，称万汗，还被明朝册封为龙虎将军。然而，王台死后，哈达逐渐衰落，直至被努尔哈赤兼并，家族、部众编入八旗。清朝时期，哈达那拉氏一度有数人封男爵，后在承袭过程中或因事被夺，或分袭、改袭轻车都尉、骑都尉等世职。中华民国以后，哈达那拉氏多以那姓、万姓、王姓、赫姓、叶姓等为汉姓。
云骑尉，是中国唐朝宋朝正七品及明朝正六品勋官。清朝废勋官，云骑尉改为世职名，为勋臣封爵的一级，在骑都尉之下，恩骑尉之上。
虞翻，字仲翔，会稽余姚人，是三国时期东吴的经学家和政治家；既能著书立说，又通医理和占卜，官至骑都尉。
段会宗，西汉大臣，字子松，天水郡上邽人。竟宁元年，段会宗以杜陵县令五府举为西域都护、骑都尉、光禄大夫。任期满后回还，段会宗被任命为沛郡太守，后改任为雁门郡太守。段会宗为人好大节，热衷功名，他和谷永相友善。阳朔年间，当时乌孙小昆弥安日被杀，乌孙大乱。段会宗再为都护，以左曹中郎将、光禄大夫率兵平乌孙内争。前16年，小昆弥末振将派贵族乌日领刺杀大昆弥雌栗靡。段会宗立雌栗靡的堂叔伊秩靡为大昆弥。前11年，末振将被杀，小昆弥由安日的儿子安犁靡担任。段会宗的作为加强了汉朝与乌孙的友好关系。前10年，段会宗在乌孙去世。
毛曾，三国曹魏河内郡人，毛嘉的儿子。太和元年，魏明帝立毛曾的姐姐明悼毛皇后为皇后，以毛曾为郎中，后又进骑都尉，宠遇优渥。不久又以为驸马都尉。后又迁散骑侍郎。散骑黄门侍郎夏侯玄有一次进见，明帝让他与毛曾并坐，时人称之为“蒹葭倚玉树”。夏侯玄因毛曾父毛嘉出身典虞车工而以为耻，不悦形之于色。明帝恨之，降夏侯玄为羽林监。史书没有记载毛曾是否承袭毛嘉安国乡侯的爵位。景初元年，明帝赐死毛皇后，但没有中止对毛家的礼遇，迁毛曾为散骑常侍，后徙为羽林虎贲中郎将、原武典农。
建安初年，孔桂多次为将军杨秋出使拜见曹操，曹操表拜他为骑都尉。曹操喜欢他，让他在左右，出入随从。孔桂注重观察曹操的意图，见到他高兴的时候，于是婉转表达自己的奉承性建议，很多事被曹操采纳，多次得赏赐，其他人也给他赠送财物，孔桂由此生活奢侈。曹操既喜欢孔桂，五官将曹丕及诸侯也亲近他。其后孔桂见曹操久不立太子，而有意于临菑侯曹植，于是亲附曹植而怠慢曹丕，曹丕讨厌他。到曹操死后，曹丕即王位，未及致罪。黄初元年，随例转拜驸马都尉。而孔桂私下接受西域财宝贿赂，答应给人家办事。事发后，被处死。
惠林，又名惠泉，字杏田，博尔济吉特氏，蒙古镶白旗人。道光丙午举人，咸丰庚申进士。世袭骑都尉。
塔齐布，字智亭，陶佳氏，满洲镶黄旗人，早年以护军身份擢为侍卫。此后，被外放至湖南担任游击。在此期间，塔齐布的军事才能被曾国藩发现，因此开始展露头角。在曾国藩的推荐下，塔齐布参与了湘军的组建，成为曾国藩的左右手。在与太平天国的战争中，塔齐布率部连克太平军于湘潭、岳州、武昌府等地，因功晋升湖南提督、获授予喀屯巴图鲁勇号、骑都尉世职。不久，武昌复失于太平军之手，在清军着手反击、攻打九江前夕，塔齐布因积劳成疾病死于大营，清廷追赠三等轻车都尉世职。
元朝制度，郡伯为正四品，郡伯为从四品，县子为正五品，县男为从五品。正从四品封赠父母，爵郡伯、勋正四品上轻都尉，从四品骑都尉，母、妻郡君县君。正五品封赠父母，爵县子、勋骁骑尉，母、妻县君。从五品封赠父母，爵县男、勋飞骑尉，母、妻县君。下表列出元朝时期可考的伯爵、子爵、男爵。
元朝制度，郡伯为正四品，郡伯为从四品，县子为正五品，县男为从五品。正从四品封赠父母，爵郡伯、勋正四品上轻都尉，从四品骑都尉，母、妻郡君县君。正五品封赠父母，爵县子、勋骁骑尉，母、妻县君。从五品封赠父母，爵县男、勋飞骑尉，母、妻县君。下表列出元朝时期可考的伯爵、子爵、男爵。
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