前庭系统，是负责人体自身平衡感和空间感的感觉系统，对于人的运动和平衡能力起关键性的作用。在大部分哺乳动物中，前庭系统和耳蜗是内耳最重要的组成部分，二者一起构成了骨迷路。前庭系统连接前庭神经，发送神经信号给控制眼球运动的中枢神经系统，保证我们在移动时也能拥有清晰的视觉；也发送信号给肌肉相关的神经结构，使我们保持直立。
骨传导是一种声音传导方式，即通过将声音转化为不同频率的机械振动，通过人的颅骨、骨迷路、内耳淋巴液传递、柯蒂氏器、听神经、听觉中枢来传递声波。相对于通过振膜产生声波的经典声音传导方式，骨传导省去了许多声波传递的步骤，能在嘈杂的环境中实现清晰的声音还原，而且声波也不会因为在空气中扩散而影响到他人。
膜迷路，是对骨迷路各个管道腔室中液体的总称，其中包含听觉和平衡觉的感受器。膜迷路和骨迷路均位于内耳，拥有相似的外形，但膜迷路比骨迷路小得多，并且和骨质外壳间有外淋巴液隔开。其中，在耳前庭的部分，膜迷路的形状和骨迷路的形状有差异，膜迷路在此由椭圆囊和球囊组成。
耳蜗是内耳的一个解剖结构，它和前庭系统一起组成内耳骨迷路，即内耳的核心结构。耳蜗的名称来源于其形状与蜗牛壳的相似性，耳蜗的英文名Cochlea，即是拉丁语中“蜗牛壳”的意思。耳蜗是听觉系统的组成部分，连接着耳蜗神经。耳蜗的核心部分为柯蒂氏器，是听觉传导器官，负责将来自中耳的声音信号转换为相应的神经电信号，交送脑的中枢听觉系统接受进一步处理，最终实现听觉。耳蜗的病变和多种听觉障碍密切相关。
半规管是脊椎动物的骨迷路中掌管平衡感的器官，是维持平衡和与控制生物体姿势的一内耳感受器，与耳前庭共同构成前庭系统。
耳前庭，常称前庭，是内耳骨迷路的一部分，位于半规管和耳蜗之间，与半规管共同构成前庭系统。前庭内含有球囊、椭圆囊，属于平衡觉感受器，能感知直线加速运动。
耳前庭，常称前庭，是内耳骨迷路的一部分，位于半规管和耳蜗之间，与半规管共同构成前庭系统。前庭内含有球囊、椭圆囊，属于平衡觉感受器，能感知直线加速运动。
耳前庭，常称前庭，是内耳骨迷路的一部分，位于半规管和耳蜗之间，与半规管共同构成前庭系统。前庭内含有球囊、椭圆囊，属于平衡觉感受器，能感知直线加速运动。
耳前庭，常称前庭，是内耳骨迷路的一部分，位于半规管和耳蜗之间，与半规管共同构成前庭系统。前庭内含有球囊、椭圆囊，属于平衡觉感受器，能感知直线加速运动。
半规管是脊椎动物的骨迷路中掌管平衡感的器官，是维持平衡和与控制生物体姿势的一内耳感受器，与耳前庭共同构成前庭系统。
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