上龙亚目，简称上龙，意思是“超越一般的蜥蜴””，是一种海生爬行动物，生存于中生代的侏罗纪中晚期与白垩纪早期。上龙亚目属于蛇颈龙目，起初仅包括上龙科，但现在包括其他科与属。上龙类是所有鳍龙类当中咬合力最大、战斗力最强的一个分支，甚至成为后起之秀，在其存在的时候甚至生态位凌驾于结构更加海洋化的鱼龙之上。上龙与其真蛇颈龙亚目的近亲，还有整个鳍龙超目都不是恐龙。
鸥龙属又名豆象龙或拉瑞欧龙，是已灭绝鳍龙超目的一属，生存于三叠纪的西班牙、意大利北部、法国、瑞士、中国，属于幻龙目。身长约60公分，是最小的幻龙类之一。学名是在1847年命名。最早于1830年发现于科莫湖畔的佩尔莱多，其学名Lariosaurus即意为“Larius湖的蜥蜴”。
上龙亚目，简称上龙，意思是“超越一般的蜥蜴””，是一种海生爬行动物，生存于中生代的侏罗纪中晚期与白垩纪早期。上龙亚目属于蛇颈龙目，起初仅包括上龙科，但现在包括其他科与属。上龙类是所有鳍龙类当中咬合力最大、战斗力最强的一个分支，甚至成为后起之秀，在其存在的时候甚至生态位凌驾于结构更加海洋化的鱼龙之上。上龙与其真蛇颈龙亚目的近亲，还有整个鳍龙超目都不是恐龙。
滇东龙属是种已灭绝海生爬行动物，是鳍龙超目的一属，化石被发现于中国云南省罗平县的关岭组上段，地质年代属于三叠纪中期的安尼西阶。正模标本是一个完整、关节仍连接的头颅骨、身体骨骼，同时带有肿肋龙类、幻龙类的原始特征，是种原始鳍龙超目动物。在2013年，中国古生物学家尚庆华等人化石命名为新属，模式种是利齿滇东龙。
滇东龙属是种已灭绝海生爬行动物，是鳍龙超目的一属，化石被发现于中国云南省罗平县的关岭组上段，地质年代属于三叠纪中期的安尼西阶。正模标本是一个完整、关节仍连接的头颅骨、身体骨骼，同时带有肿肋龙类、幻龙类的原始特征，是种原始鳍龙超目动物。在2013年，中国古生物学家尚庆华等人化石命名为新属，模式种是利齿滇东龙。
泥泳龙属是鳍龙超目爬行动物的一属，属于上龙亚目上龙科。泥泳龙的身长为3米，是最小的上龙类之一。化石发现于英格兰的牛津泥层，年代为侏罗纪中期。
肿肋龙亚目是种原始的鳍龙超目爬行动物，外表稍微地类似水生蜥蜴，只生存于三叠纪。它们的体型修长，体型从20公分到1米长，并拥有小头部、长颈部、鳍状肢、长尾巴。它们的肢带缩小许多，所以这群动物不太可能移动到陆地上。它们的颌部前部布满钉状牙齿，显示这群动物以鱼类为生。
调孔亚纲又称阔孔亚纲、上孔亚纲，是群中生代的海生爬行动物，特征是头骨有大的上颞孔，而缺少下颞孔。它们与单孔亚纲的差别在于，单孔亚纲的颞颥孔在下方。调孔亚纲是个复系群，这意味者不同演化支彼此并不互相关联，且从不同祖先演化而来。现在普遍认为调孔亚纲其实是多群失去下颞孔的双孔亚纲动物。调孔亚纲现在并不在科学文献中使用，鱼龙超目被分类于双孔亚纲，鳍龙超目则被分类于鳞龙形下纲，包含楯齿龙目、幻龙目、蛇颈龙目。
幻龙目又名孽子龙目，是群三叠纪的海生爬行动物，属于鳍龙超目，可能类似现代的海豹，在水中捕抓食物而回到岸边的岩石与海滩。它们的身长平均约3米，有长的身体与尾巴。脚掌已演化成类似桨状，可在游泳时协助它们前进。颈部相当长，头部长而平坦，与身体相比头部相当小。长颌部的边缘上有大量、往外突出的锐利牙齿，显示它们以鱼类为食。
楯齿龙目又名盾齿龙目、齿龙目，意思为＂块状的牙齿＂，是群生存于三叠纪的海生爬行动物，在三叠纪-侏罗纪灭绝事件中灭绝。一般认为它们跟鳍龙超目有接近亲缘关系，而鳍龙类也包括蛇颈龙类。楯齿龙类身长通常为1到2米，最大型的物种可达3米。它们拥有短而非常强壮的四肢。部分原始物种在外表上类似粗厚、水桶腰的蜥蜴，而其他的物种则因为背上的大型骨板，而类似乌龟。
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