Ross–Fahroo引理 编辑
Ross–Fahroo引理得名自以撒·麦克·罗斯和Fariba Fahroo，是最优控制理论中的引理。
该引理提到一般而言，对偶化和离散化不能交换。若配合伴随向量映射原理，才能交换这二个运算。
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