STS-104是航天飞机飞往国际空间站的亚特兰提斯号航天飞机飞行任务。其主要目标是安装寻求号气密舱并帮助在国际空间站进行维护。本次任务是成功的,并且在成功的对接、设备安装和三次太空行走之后,它成功地返回了地球。
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寻求号气密舱是国际太空站的主要气密过渡舱。设计寻求号的目的是为身着宇航服的宇航员做太空行走出发前的准备。寻求号于2001年7月14日,由执行STS-104任务的亚特兰蒂斯号航天飞机发射升空,在寻求号被连接在空间站上之前,俄罗斯宇航员只有在星辰号服务舱里穿戴宇航服。而美国宇航员则只有航天飞机停靠在空间站上的情况下,在航天飞机里穿戴太空行走需要的宇航服。码头号对接舱于2001年9月16日发射,为太空行走的宇航员们提供了另一个密封过渡舱。