S平面 编辑
时间t的实函数f可以进行s转换转换到s平面，作法是和




e

−
s
t




{\displaystyle e^{-st}}

相乘后再积分，时间范围为



0


{\displaystyle 0}

到



∞


{\displaystyle \infty }

，积分后的结果就是转换到s平面下的函数。
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传递函数矩阵或传递矩阵是控制系统以及许多工程领域的名词，是将SISO系统中的传递函数扩展到MIMO系统。矩阵表示系统输出跟输入之间的关系。在线性非时变系统中是格外有用的工具，因为其传递函数矩阵可以用S平面来表示。
全状态回授也称为极点安置，是反馈控制系统理论中的一种控制方式，规划受控体的闭回路极点在S平面中事先定义的位置上。在规划控制系统时，会希望可以规划极点的位置，因为极点位置直接对应系统的特征值，而特征值直接影响系统的反应特性。若要用此方法控制，系统必须有可控制性。在多输入及多输出的系统中常用此方式控制，例如主动悬架系统。
闭回路极点是S平面上闭回路传递函数极点的位置。开回路控制器传递函数等于方块图上前向路径所有传递函数方块的积。闭回路传递函数的计算方式是将开回路传递函数除以。闭回路传递函数也可以用方块图的处理或是代数的处理来计算。只要找到了系统的闭回路传递函数，可以求解其特征方程式来找闭回路极点。特征方程式就是让闭回路传递函数分母为零所得的方程式。
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