闭回路极点是S平面上闭回路传递函数极点的位置。开回路控制器传递函数等于方块图上前向路径所有传递函数方块的积。闭回路传递函数的计算方式是将开回路传递函数除以。闭回路传递函数也可以用方块图的处理或是代数的处理来计算。只要找到了系统的闭回路传递函数，可以求解其特征方程式来找闭回路极点。特征方程式就是让闭回路传递函数分母为零所得的方程式。
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全状态回授也称为极点安置，是反馈控制系统理论中的一种控制方式，规划受控体的闭回路极点在S平面中事先定义的位置上。在规划控制系统时，会希望可以规划极点的位置，因为极点位置直接对应系统的特征值，而特征值直接影响系统的反应特性。若要用此方法控制，系统必须有可控制性。在多输入及多输出的系统中常用此方式控制，例如主动悬架系统。
量值条件是自动控制的根轨迹图中，有关量值的限制条件，根轨迹图中的点和闭回路极点、零点组成向量的量值会满足量值条件。量值条件和角度条件可以完全确定根轨迹图。
角度条件是自动控制的根轨迹图中，有关角度的限制条件，根轨迹图中的点和闭回路极点、零点组成向量的角度会满足角度条件。角度条件和量值条件可以完全确定根轨迹图。
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