万向接头 编辑
万向接头又称万向节，是连接两根刚杆的接头，接头由一对相对方位为 90° 的普通铰链组成，使刚杆能转向往任何方向，现在仍广泛应用于车辆的传动装置中。
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传动轴，是一种机械零件，主要用于传递扭矩、旋转，通常用于元件间距离较远或不容易直接传送的情况。传动轴通常由一个或多个万向接头、爪型联轴器等元件组合而成。
史都华平台是有六个棱柱接点的并联式机械手，其棱柱接点多半是油压或是电子式的线性致动器，两两成对装在平台的三个位置。棱柱接点的下方也是两两成对接在平台底盘的三个位罝，但配对会和平台的配对错开。六个棱柱接点两端共12个接点，都是用万向接头连接。史都华平台上方的物体的移动有六自由度，包括三个方向的移动，以及三个方向的转动
史都华平台是有六个棱柱接点的并联式机械手，其棱柱接点多半是油压或是电子式的线性致动器，两两成对装在平台的三个位置。棱柱接点的下方也是两两成对接在平台底盘的三个位罝，但配对会和平台的配对错开。六个棱柱接点两端共12个接点，都是用万向接头连接。史都华平台上方的物体的移动有六自由度，包括三个方向的移动，以及三个方向的转动
delta机器人也称为三角式机器人，是工业机器人中的并联式机器人，末端效应器在机器人的最下方，由三个机械臂连接机器人上的万向接头以及末端效应器。主要设计特点是在机械臂上使用平行四边形结构，可以维持末端效应器的方向。这和史都华平台相反，史都华平台可以调整末端效应器的方向。
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