世界语词源，包括词汇以及语法标志主要来自罗曼语族语言，以及更少的日耳曼语族语言。人工语言在词汇构成上，有两种类型：一为类似于自然型人造语言，如因特语之类的先天语言，主要吸收自然语言中的词汇，而较少有其他变改；二为类似于索来索语之类的后天语言，其词汇基本与现存语言没有任何联系。而世界语则走中间路线。世界语中，词根来自诸多现存语言， 偶可见词语拼写为适应世界语的音系和正字法，而有所改动，例如 eks- 对应自然语言中比较常见的 ex-，或者 teamo以及 boato对应英语中的 team 和 boat。但是同时，世界语可以利用词根和词缀自由组合单词， 导致单词的最终面貌与自然语言相差甚远，例如 registaro一词其实来此拉丁语 reg。
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