《大驾卤簿图》，是描绘清朝皇帝出巡的绘画与雕刻作品，策画制作于1988年至1995年，分为手卷及铜雕，手卷长近60米，宽0.8米，而铜雕长174米，宽2米，由174片长1米宽2米的铜版锻雕组合而成，自《通典》、《汉书·武帝纪》、《后汉书·百官志》、《文献通考》、《清会典》、《明会典》、《明实录》、《清实录》、《清史稿》，及中国第一历史档案馆馆藏乾隆起居注内务府造办档等诸多古籍中考据资料，以期忠实呈现清朝乾隆时代大驾卤簿的壮观场面。
邢永福，男，中国历史学家，享受国务院政府特殊津贴专家，曾任中国第一历史档案馆馆长、研究员，国家清史纂修领导小组成员。
恒敬郡王永皓，恒恪亲王弘晊第十子，生母二格之女石佳氏原为庶福晋，中国第一历史档案馆有藏乾隆四十四年五月初三日《为恒郡王永皓奏请赏伊母侧福晋著加恩封为侧福晋事》。恒亲王系第三代。
Mini wiki
