乳腺是所有的哺乳动物都拥有的，为了产生乳汁哺育后代的腺体。它是一种皮腺，属于汗腺的变形体。亦是哺乳动物中所有雌性的共同特征，且雄性的乳腺一般因退化而无功能，仅有少量痕迹存在。且仅有性成熟的雌性，尤其是需要哺育后代的雌性，这部分的乳腺才会具有真正的功能。乳腺的位置以及数量会因种类相异，但是多处于胸部和腹部。一部分哺乳动物仅有一对乳腺，而其他哺乳动物则有的较多的乳腺。哺乳动物的乳腺皆是由皮肤的特殊化细胞所形成的，不分雌雄，一般乳腺都是成对出现在躯干的腹部面。雄性的乳腺几乎都保持在未发育状态；而大多数物种的雌性的乳腺都在性成熟期便开始发育了，而少数的要等待至生产前以及哺乳期的血液中某些激素达到一定量时才会立即发育。
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催乳素又称促乳素、泌乳素，或是“乳促”素，是一种主要由脑下垂体嗜酸性乳促细胞又称催乳素细胞分泌的蛋白质激素，亦可由蜕膜、子宫肌层、乳腺、淋巴细胞、白细胞和前列腺分泌。催乳素主要作用为促进乳腺发育增生，刺激并维持泌乳作用。
哺乳动物或哺乳类是对脊椎动物下哺乳纲动物的统称。与同属羊膜动物、在石炭纪分化的爬行动物、鸟不同的是，哺乳类具有新皮质、毛皮、三个听小骨和乳腺，雌性还会用乳腺分泌乳汁喂养幼崽。目前，已得到人类正式记录的哺乳类物种约有6400个，其中物种数量最多的目有啮齿目、蝙蝠和真盲缺目，多样性略低于以上三目的有灵长目、偶蹄目和食肉目。
哺乳动物或哺乳类是对脊椎动物下哺乳纲动物的统称。与同属羊膜动物、在石炭纪分化的爬行动物、鸟不同的是，哺乳类具有新皮质、毛皮、三个听小骨和乳腺，雌性还会用乳腺分泌乳汁喂养幼崽。目前，已得到人类正式记录的哺乳类物种约有6400个，其中物种数量最多的目有啮齿目、蝙蝠和真盲缺目，多样性略低于以上三目的有灵长目、偶蹄目和食肉目。
兽孔目是合弓纲中的一目。传统上，单孔亚纲被归类于爬行纲的一个亚纲，并名为似哺乳爬行动物。然而单孔亚纲现在为独立的合弓纲，是蜥形纲的姐妹分类单元，较接近哺乳动物。在亲缘分支分类法中，兽孔目通常包括哺乳类，哺乳类是犬齿兽类的后代。现代哺乳动物的许多特征，例如毛发、乳腺、直立的四肢姿势，都演化自早期兽孔类动物。
乳或称乳汁，俗作奶，为乳状物，是一种哺乳类雌性动物乳腺的分泌物，也是哺乳类特有的能力之一。它营养丰富，色白、不透光，主要功能是在幼儿能够自行消化其他食物之前提供哺育。透过调节能量产生的代谢过程，尤其是葡萄糖和胰岛素的代谢，乳汁能够保护幼儿的消化道，不受病原体、毒素和炎症的侵害，有益幼儿健康。在现今绝大多数人类文明，驯养的乳汁也供人类食用，其中以牛乳为大宗，但也有绵羊、山羊、马和骆驼等乳源。
哺乳动物或哺乳类是对脊椎动物下哺乳纲动物的统称。与同属羊膜动物、在石炭纪分化的爬行动物、鸟不同的是，哺乳类具有新皮质、毛皮、三个听小骨和乳腺，雌性还会用乳腺分泌乳汁喂养幼崽。目前，已得到人类正式记录的哺乳类物种约有6400个，其中物种数量最多的目有啮齿目、蝙蝠和真盲缺目，多样性略低于以上三目的有灵长目、偶蹄目和食肉目。
母乳微生物群也称为母乳益生菌，是在人类母乳及乳腺中的微生物群。以往曾认为母乳无菌，不过近来不论透过微生物培养，或是其他的技术，都已确定母乳中含有许多和人类微生物群系不同的细菌群。
乳房位处于哺乳动物的胸部或腹部，左右成对出现。雌性的乳房包含乳腺等腺体，可分泌乳汁哺育幼儿。男性乳房一般不发育，但存有乳腺组织。也被称为奶子、奶奶、咪咪、咂儿。
男性乳腺发育又称男性乳房发育症、男性乳腺增生、男性女乳症，是指男性胸部因为乳腺不正常发育，以导管和间叶成分增生为特点，造成的男性乳腺非肿瘤性增大状况。这种疾病的英文名称 gynecomastia 的两个词根：gyne- 和 -mastos，在古希腊语中分别指代“女性”和“乳房”。
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