人造肌肉 编辑
人造肌肉是一种通用术语，指的是用于模仿天然肌肉的致动器、材料或装置，人造肌肉可以感受外部刺激而在一个部件内可逆地收缩、膨胀或旋转。 三个基本的致动响应类型可以在单个部件内组合在一起以产生其他类型的运动，例如，人造肌肉可以通过收缩材料的一侧而扩展另一侧。传统的马达和气动力学线性元件或旋转致动器并不能被称为人造肌肉，这是因为在上述机械的致动中涉及了多于一个的部件。
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智能材料 ，也称为响应材料， 是具有一种或多种特性的合成材料，这些特性可以通过外部刺激以受控方式显著改变，例如应力，温度 ，湿度， PH值，电场或磁场 ，光照或化学物质。 智能材料是许多应用的基础，包括传感器和执行器 、人造肌肉 等，特别是在电活性聚合物 应用方面有广泛的应用。