神经是在周围神经系统中由聚集成束的神经纤维所组成的结构，一条神经内可包含一个或多个神经纤维束，神经外部有神经外膜包裹、内部有神经束膜隔开各纤维束。 神经纤维本身是指神经元的轴突，轴突外被神经胶质细胞所形成的髓鞘包覆、起到保护和绝缘体等作用。 因此神经能将讯息准确从动物身体一处传递到另外一处，使动物能协调指挥动作与进行各种工作。 按照结构和功能，神经可分为传入神经、传出神经以及混合神经。 按照位置，人体的神经可分脑神经和脊神经。
传入神经纤维，为感觉神经元的轴突，会将神经刺激由感受器或感觉器官传送到中枢神经系统，与传出神经纤维相对应。此一名词亦形容结构间相对的连结，传入神经纤维会和特定的中间神经元连接。传入神经纤维丛可构成传入神经或感觉神经。
神经丛是指相互交错的神经所形成的丛状结构。一个神经丛包含传入神经和传出神经，因脊神经前支与血管汇合而形成。人体有4-5个主要的脊神经丛和一些其它形式的自主神经丛，负责肌肉收缩、体内协调和控制，以及对冷、热、痛觉和压力的感知。人体神经丛包括：
脑神经属于周围神经系统，它们是直接由脑发出的，区别于由脊髓发出的脊神经。在人体中，传统上认为一共有12对脑神经，其中有10对分布于头面部；除第1及第2对外，其余10对脑神经都是从脑干发出。还有研究认为人体存在第0对脑神经，即“终末神经”，但其功能并不完全明确。部分脑神经属于传出神经，部分为传入神经，其余的为混合神经。
脑神经属于周围神经系统，它们是直接由脑发出的，区别于由脊髓发出的脊神经。在人体中，传统上认为一共有12对脑神经，其中有10对分布于头面部；除第1及第2对外，其余10对脑神经都是从脑干发出。还有研究认为人体存在第0对脑神经，即“终末神经”，但其功能并不完全明确。部分脑神经属于传出神经，部分为传入神经，其余的为混合神经。
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