低副 编辑
运动副是两个机械构件之间通过直接接触而组成的可动连接。两个构件上参与接触而构成运动副的点、线、面等元素被称为运动副元素。
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平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的，各个运动构件均在相互平行的平面内运动的机构学。如图所示：其中 Q 连杆为固定的轴又称为连心线，连接的两轴心为 Q1 及Q2。与固定轴心联结的连杆机构 p 与 l 可能都为曲柄；也可能为一个曲柄，一个摇杆。其中能绕固定轴心作 360°回转的连杆，称为曲柄；而能绕固定轴心作摇摆运动的连杆，称为摇杆。
平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的，各个运动构件均在相互平行的平面内运动的机构学。如图所示：其中 Q 连杆为固定的轴又称为连心线，连接的两轴心为 Q1 及Q2。与固定轴心联结的连杆机构 p 与 l 可能都为曲柄；也可能为一个曲柄，一个摇杆。其中能绕固定轴心作 360°回转的连杆，称为曲柄；而能绕固定轴心作摇摆运动的连杆，称为摇杆。
平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的，各个运动构件均在相互平行的平面内运动的机构学。如图所示：其中 Q 连杆为固定的轴又称为连心线，连接的两轴心为 Q1 及Q2。与固定轴心联结的连杆机构 p 与 l 可能都为曲柄；也可能为一个曲柄，一个摇杆。其中能绕固定轴心作 360°回转的连杆，称为曲柄；而能绕固定轴心作摇摆运动的连杆，称为摇杆。