平面四杆机构 编辑
平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的,各个运动构件均在相互平行的平面内运动的机构学。如图所示:其中 Q 连杆为固定的轴又称为连心线,连接的两轴心为 Q1 及Q2。与固定轴心联结的连杆机构 p 与 l 可能都为曲柄;也可能为一个曲柄,一个摇杆。其中能绕固定轴心作 360°回转的连杆,称为曲柄;而能绕固定轴心作摇摆运动的连杆,称为摇杆。
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