兵农分离，为大名为能拥有常备兵所执行的政策，垫基于丰臣秀吉的检地与刀狩，而后于发布兵农分离，后在加强身份统制令加强，最终完成于关白丰臣秀次的“人扫令”。除此之外，也是为了确立武士阶级，使武士以外的人民无法拥有武力，以及巩固社会秩序与稳定。与目前认知不同的是兵农分离与织田信长无关，织田信长家臣明智光秀等人每万石动员农民足轻人数亦高达330人。江户时期因苗字带刀则更进一步发展，限制各种阶级间的流动，但到江户幕府中期后便渐渐崩坏。
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武道是日本武士的军事学，武士道则是武士阶层的道德规范。日本明治维新之后，为改变江户时代兵农分离的状况，于1871年创设日本警察，1873年施行征兵令，1876年施行废刀令，以军人与警察取代武士，武道成为日本教育的重点。为推广武道，1895年于京都成立大日本武德会，1911年文部省将剑道与柔道加入初中课程，1919年文部省将剑道、柔道、弓道合称为武道。同盟国军事占领日本时禁止武道课程。1958年，文部省将空手道、剑道、柔道、弓道及相扑加入中学校课程，合称为格技。
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