四足类是一类主要用肺呼吸的脊椎动物，四足形类的冠群，包含两栖动物、羊膜动物和它们的史前亲族，大部分拥有四肢。它们由泥盆纪晚期的肉鳍鱼演化而来，为肉鳍鱼的主要后裔，在生物分类学上被表述为四足总纲。
四足类是一类主要用肺呼吸的脊椎动物，四足形类的冠群，包含两栖动物、羊膜动物和它们的史前亲族，大部分拥有四肢。它们由泥盆纪晚期的肉鳍鱼演化而来，为肉鳍鱼的主要后裔，在生物分类学上被表述为四足总纲。
真兽下纲是一个包含胎盘类哺乳动物的演化支。此名称是由汤玛斯·亨利·赫胥黎在1880年所推荐使用，在他的定义下，真兽类包含的范围比胎盘类更广泛，即所有与现存胎盘类关系更接近、而离现存有袋类较远的哺乳动物。胎盘类则只是包含了现存真兽类的最近共同祖先及其后代，也就是说，胎盘类是真兽下纲的冠群。
鱼石螈属是一支生活在泥盆纪晚期的坚头类四足形类，为化石纪录最早的四足动物类群之一。拥有肺和四肢，帮助它们在沼泽的浅水中游动。尽管鱼石螈因有四肢和足趾而常被称作“四足动物”，但它们比真正的四足动物冠群更为原始，更准确地称法为“坚头类四足动物”或“干－四足动物”。同样的，尽管它们无疑具备两栖动物的部分构造和习性，但在狭义上并不被认为是真正的两栖动物，因为第一支现代两栖动物出现在三叠纪。直到20世纪末，其他早期坚头类化石以及与鱼石螈密切相关的鱼类化石被发现后，才确定鱼石螈为鱼类和四足动物之间的过渡类群，并结合了二者的特征。
鲸凹齿形类为偶蹄目下的一个冠群，根据斯伯丁所定义，包含了鲸河马亚目加上其他亲缘关系比起其他现存物种与鲸河马亚目为最近的已灭绝物种。鲸河马亚目的学名"Whippomorpha"曾被提及要重新修改为"Cetancodonta"，然而目前仍然是以前者作为正式学名；而中文名称则由原本的“河马形亚目”改称为“鲸河马亚目”。
鱼石螈属是一支生活在泥盆纪晚期的坚头类四足形类，为化石纪录最早的四足动物类群之一。拥有肺和四肢，帮助它们在沼泽的浅水中游动。尽管鱼石螈因有四肢和足趾而常被称作“四足动物”，但它们比真正的四足动物冠群更为原始，更准确地称法为“坚头类四足动物”或“干－四足动物”。同样的，尽管它们无疑具备两栖动物的部分构造和习性，但在狭义上并不被认为是真正的两栖动物，因为第一支现代两栖动物出现在三叠纪。直到20世纪末，其他早期坚头类化石以及与鱼石螈密切相关的鱼类化石被发现后，才确定鱼石螈为鱼类和四足动物之间的过渡类群，并结合了二者的特征。
真兽下纲是一个包含胎盘类哺乳动物的演化支。此名称是由汤玛斯·亨利·赫胥黎在1880年所推荐使用，在他的定义下，真兽类包含的范围比胎盘类更广泛，即所有与现存胎盘类关系更接近、而离现存有袋类较远的哺乳动物。胎盘类则只是包含了现存真兽类的最近共同祖先及其后代，也就是说，胎盘类是真兽下纲的冠群。
胎盘动物是脊索动物门哺乳纲的一个演化支，包含了所有现存真兽类的最近共同祖先及其后代，是真兽下纲的冠群。
后兽下纲是一个包含有袋类及其已灭绝的旁系近亲的演化支，依其学名作者汤玛斯·亨利·赫胥黎在1880年的定义，本下纲包含了所有比胎盘类更接近有袋类的物种，是真兽下纲的姐妹群，而有袋类就是后兽下纲的冠群。
后兽下纲是一个包含有袋类及其已灭绝的旁系近亲的演化支，依其学名作者汤玛斯·亨利·赫胥黎在1880年的定义，本下纲包含了所有比胎盘类更接近有袋类的物种，是真兽下纲的姐妹群，而有袋类就是后兽下纲的冠群。
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