鲁麟早年随父参战，由甘肃参将擢左副总兵。最初为游击时，寇入永昌，委罪副将陶祯。后监察御史检举，当戍边，但贬一秩。之后担任副将，调韦州御寇，因寇军强大，遣都指挥杨琳到孔坝沟计划合击，后杨琳军败，因不救鲁麟被弹劾。鲁麟自诉，止停俸二月。之后请求召其子鲁经归治，明孝宗依刘大夏进言，批准。明武宗继位后，甘肃巡抚毕亨举荐鲁经及鲁麟谋勇，令率所部协战守。正德二年，封以为都指挥佥事。麟死后，赠都督佥事。
毛忠孙毛锐袭伯爵爵位。成化年间，协助镇守南京应天府。弘治初年，镇守湖广地区、后改为两广。其平定民乱，屡有战功。弘治九年攻破广西叛乱，赠岁禄二百石。随后接连平定思恩土官岑浚叛变、贺县僮族民乱，加封至太子太傅。正德三年，刘瑾欲杀尚书刘大夏，毛锐授连坐而下诏狱。之后贿赂刘瑾，起用为漕运总督。再过一年，刘瑾被诛，毛锐被弹劾。正德六年，再次启用平定刘六刘七起义。次年正月，与刘宸部交战，后兵败受伤，将印丢失。当时恰逢许泰援军抵达后获救。之后言官交相弹劾，于是召还，但不予加罪。明世宗即位后，再次启用镇守胡广。三年后去世，赠太傅，谥威襄。
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