隆安三年,司马元显在吴会的暴政,百姓不安,逃入海中的孙恩攻上虞,杀县令,更攻克会稽郡,杀内史王凝之。于是许允之在义兴郡和会稽郡谢针、吴郡陆瑰、吴兴郡丘尫、临海郡周胄、永嘉郡张永及东阳郡、新安郡等八郡,一时俱起,杀长史响应孙恩,旬日之中,聚众数十万。朝廷命谢琰加督吴兴、义兴二郡军事,与刘牢之前往镇压,至义兴,杀死许允之,迎太守魏鄢还郡。
隆安三年,司马元显在吴会的暴政,百姓不安,逃入海中的孙恩攻上虞,杀县令,更攻克会稽郡,杀内史王凝之。于是许允之在义兴郡和会稽郡谢针、吴郡陆瑰、吴兴郡丘尫、临海郡周胄、永嘉郡张永及东阳郡、新安郡等八郡,一时俱起,杀长史响应孙恩,旬日之中,聚众数十万。朝廷命谢琰加督吴兴、义兴二郡军事,与刘牢之前往镇压,至义兴,杀死许允之,迎太守魏鄢还郡。
王泰,琅邪临沂人,王导的曾孙,王𫷷的长子,王华的哥哥。王𫷷与刘牢之交战失败后不知所踪,王泰为王恭所杀。
刘氏年轻时有志节。弟弟刘牢之被桓玄所杀,刘氏怀恨在心,常思报复。到了何无忌与刘裕共谋起兵讨桓玄,刘氏知道儿子举措有异,喜而不言。何无忌夜间在屏风裹制檄文,刘氏暗中用器具盖上烛火,悄悄登上凳子在屏风上偷看,知道了之后,哭着抚摸何无忌:“我不如东海吕母明白!既辜负诚意,常常担心寿命短促,你能如此,我仇雪耻了。”问他的同谋,知道主事的是刘裕,更加高兴,于是说桓玄必败、义师必定成功的道理来勉励何无忌。后来就像她说的一样。