力臂 编辑
在力学里，典型的杠杆是置放连结在一个支撑点上的硬棒，这硬棒可以绕着支撑点旋转。当杠杆静力平衡时，其施力乘以施力臂等于抗力乘以抗力臂，可以透过改变施力臂或抗力臂长度，使输入力放大或缩小，有着相当实用的功能，古希腊人将杠杆归类为简单机械。
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英尺磅，也称磅英尺，是一个用来测量力矩的伪矢量英制单位，等于1磅力作用在1英尺的力臂上所产生的力矩，也就是1磅力在1英尺的半径上产生的转动惯量。