人类阴茎是男性人类排尿和交配的器官。人的阴茎由三个主要部分组成：根部、体部，以及用以覆盖龟头的上皮部分。阴茎的主体主要由两个位于背侧的阴茎海绵体和一个位于腹侧的尿道海绵体组成。尿道则经过与射精管连接的前列腺以及阴茎海绵体，最终到达尿道外口，其位于阴茎龟头的尖端。以上路径是排尿和射精的主要通道。
大部分男性的阴茎是从跟阴蒂相同的胚胎结构发育而来；男性阴茎周围的皮肤跟女性阴唇亦属同源结构。因为阴茎海绵体充血而使阴茎变硬变大的现象称为勃起，其通常在性唤起期间发生，但也可在不与性有关的情境底下发生，这在青少年当中尤其普遍。
性兴奋，又称性唤起，一般是指期待或正在发生人类性行为时的性欲唤起。人们在性交前及期间都会出现一系列的身体变化。男性的性兴奋会使其阴茎勃起。女性的性兴奋则会使其乳头、女阴、阴蒂勃起、阴道充血，同时阴道会分泌出阴道分泌液。像触摸、体内激素变化般的刺激刺激刺激会影响性兴奋。
性交，也有阴道交、阴道性交之称，指的是将一般为勃起状态的阴茎跟阴道互相接合及在内摩擦的过程，主要目的是为了令自身获得性快感、有性生殖。其他的插入式性行为包括肛交、口交、指交、插入假阴茎至性器官。这些活动牵涉到个体与个体之间的身体亲密，当事人通常能从中获得身心之愉悦感，人类性行为亦有助加强人与人之间的感情纽带。
性交，也有阴道交、阴道性交之称，指的是将一般为勃起状态的阴茎跟阴道互相接合及在内摩擦的过程，主要目的是为了令自身获得性快感、有性生殖。其他的插入式性行为包括肛交、口交、指交、插入假阴茎至性器官。这些活动牵涉到个体与个体之间的身体亲密，当事人通常能从中获得身心之愉悦感，人类性行为亦有助加强人与人之间的感情纽带。
冰岛阴茎博物馆是位于冰岛的首都雷克雅维克市的自然史博物馆，为全球收藏最多阴茎的性博物馆，于1997年由冰岛历史学家哈特森创立。博物馆总共收藏约280件阴茎标本，来自93种动物，包括鲸鱼的阴茎55件、海豹等鳍足类动物阴茎36件、陆生动物阴茎118件。馆内也展示冰岛神话中的精灵Huldufólk和洞穴巨人Troll的阴茎目录。2011年7月，博物馆收集到的第一件人类阴茎，是一位95岁冰岛人艾拉森的阴茎，但由于保存状况不良，哈特森希望将来会有人赠与“一个更年轻更大更好的阴茎”。2014年，美国男子乔纳·福尔肯表示愿意死后捐出其勃起时长度达34公分的阴茎予博物馆。
性兴奋，又称性唤起，一般是指期待或正在发生人类性行为时的性欲唤起。人们在性交前及期间都会出现一系列的身体变化。男性的性兴奋会使其阴茎勃起。女性的性兴奋则会使其乳头、女阴、阴蒂勃起、阴道充血，同时阴道会分泌出阴道分泌液。像触摸、体内激素变化般的刺激刺激刺激会影响性兴奋。
阴囊，俗称蛋囊或蛋袋，是在一些有性生殖系统中，位在阴茎下方，阴茎和肛门之间的位置，外有皮肤和平滑肌包覆、内含睾丸的囊状物。一般而言会有一个蛋比较低，以避免受到挤压时彼此碰撞。在阴囊的中间有垂直方向略为突起的结构，位在阴囊隔膜的外围，称为会阴中缝。会阴中缝从阴茎下方往下往后延伸，一直到阴囊的后方为止。阴囊中包括有精索外筋膜、睾丸、附睾、输精管。阴囊是会阴部的延伸，也有一些组织在内，包括睾丸动脉、睾丸静脉及蔓状静脉丛。在人类与其他一些哺乳类动物，当青春期发育时会出现阴毛覆盖在阴囊外。若在阴茎勃起或是阴囊温度较低时，阴囊会收缩。
性交，也有阴道交、阴道性交之称，指的是将一般为勃起状态的阴茎跟阴道互相接合及在内摩擦的过程，主要目的是为了令自身获得性快感、有性生殖。其他的插入式性行为包括肛交、口交、指交、插入假阴茎至性器官。这些活动牵涉到个体与个体之间的身体亲密，当事人通常能从中获得身心之愉悦感，人类性行为亦有助加强人与人之间的感情纽带。
射精障碍是指在男性性功能障碍中，勃起正常但无法射精的一种症状，是男性不孕症的一种。包括早泄、迟泄、性交射精障碍。
夜间阴茎勃起，俗称晨间勃起、晨勃，为阴茎在睡眠中或刚睡醒时的自发性勃起反应。
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