阴茎一般用以表示雄性与雌雄间性动物的器官，在交配时将生殖细胞导入发情周期的雌性生殖器。包括脊椎动物与无脊椎动物的许多物种具有此一器官，但未必同源。例如哺乳动物的阳具，与大多数种类的雄性昆虫或蔓脚类的阳具并不相似。有些动物的生殖交配器官则不用这个名称，例如多数头足纲的软体动物的交接腕，而雄蜘蛛则用它们的触枝。
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泌尿外科是专门研究男女泌尿系统与男性生殖系统的一门医学，是从外科学细分而来的下属专科。男性的泌尿与生殖系统密不可分，而女性的泌尿道则开口于女阴。无论男女，泌尿道与生殖道息息相关，两者的疾病常会互相影响。泌尿科学涵盖的器官包括肾脏、输尿管、膀胱、尿道，以及男性生殖系统的睾丸、附睾、输精管、精囊、前列腺、阴囊与阴茎。
耻骨联合 是位于耻骨左右上支之间的软骨关节，并相互连接。 它位于膀胱的前面和下面。 在男性中，阴茎的悬韧带附着在耻骨联合上。 在女性中，耻骨联合紧贴阴蒂 。 在正常成年人中，它可以移动大约2毫米并旋转1度。这对妇女在分娩时有所增加。
勃起功能障碍，又称阳萎、不举或性无能，俗称举弱、软男或软茎天，为男子性功能障碍的一种，其特征在于阴茎在性行为期间无法勃起或维持勃起。勃起功能障碍可能会影响心理，因为它与自我形象有关。
输精管切除术、输精管结扎术和/或男性结扎指切除男性二条输精管的部分组织，以达到绝育或生育控制的手术，是一种男性避孕的方式。其原理是阻止精子透过输精管汇入精液中，不会影响阴茎及睾丸的其他机能。输精管切除后，射精时仍会有精液，只是无精症，不影响其他的性功能。
单环刺螠是一种海生的螠虫动物，俗称海肠，胶东半岛又称海鸡子或海牛子，英文俗名为阴茎鱼，因其形似男性生殖器官阴茎而得名。分布于北美洲西岸的同属物种美洲刺螠也有此别称。
勃起 是一种生理现象，当中阴茎海绵体空腔会充血，使阴茎胀大且变得坚挺。它是神经、血管等一系列复杂因素配合后所出现的结果，且常跟性兴奋或性吸引有关，不过也有可能自发性地出现。
鳃曳动物门是动物界的一个门，是一小类海洋底栖动物，多分布在靠近两极地区的冷海中，在泥沙中、浅海或栖管生活。身体虽然有体环，但是不分节。目前已知仅现存20多种。它们的近亲是动吻动物门，此两门统称为有棘动物。本门的拉丁文名来自希腊神话中的生殖之神普里阿普斯，因本门的一些种在外观上类似雄性智人的阴茎。
阴囊，俗称蛋囊或蛋袋，是在一些有性生殖系统中，位在阴茎下方，阴茎和肛门之间的位置，外有皮肤和平滑肌包覆、内含睾丸的囊状物。一般而言会有一个蛋比较低，以避免受到挤压时彼此碰撞。在阴囊的中间有垂直方向略为突起的结构，位在阴囊隔膜的外围，称为会阴中缝。会阴中缝从阴茎下方往下往后延伸，一直到阴囊的后方为止。阴囊中包括有精索外筋膜、睾丸、附睾、输精管。阴囊是会阴部的延伸，也有一些组织在内，包括睾丸动脉、睾丸静脉及蔓状静脉丛。在人类与其他一些哺乳类动物，当青春期发育时会出现阴毛覆盖在阴囊外。若在阴茎勃起或是阴囊温度较低时，阴囊会收缩。
印度神油，是指一种涂抹或喷在男性阴茎龟头上的精油，实际上印度根本没有此物。此精油由香港何建宗家族持有的“华仁行化工厂”生产。
鳃曳动物门是动物界的一个门，是一小类海洋底栖动物，多分布在靠近两极地区的冷海中，在泥沙中、浅海或栖管生活。身体虽然有体环，但是不分节。目前已知仅现存20多种。它们的近亲是动吻动物门，此两门统称为有棘动物。本门的拉丁文名来自希腊神话中的生殖之神普里阿普斯，因本门的一些种在外观上类似雄性智人的阴茎。
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