卡尔曼分解 编辑
卡尔曼分解是控制理论中的数学工具，可以将线性时不变系统理论控制系统转变为可以清楚区分系统可观测性及可控制性成分的系统。分解后的系统会有更清楚的结构，更容易可以对系统可到达及可观测子空间的特性下结论。
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