可观测性 编辑
控制理论中的可观察性是指系统可以由其外部输出推断其其内部状态空间的程度。系统的可观察性和可控制性是数学上对偶的概念。可观察性最早是匈牙利裔工程师鲁道夫·卡尔曼针对线性动态系统提出的概念。若以信号流图来看，若所有的内部状态都可以输出到输出信号，此系统即有可观察性。
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卡尔曼分解是控制理论中的数学工具，可以将线性时不变系统理论控制系统转变为可以清楚区分系统可观测性及可控制性成分的系统。分解后的系统会有更清楚的结构，更容易可以对系统可到达及可观测子空间的特性下结论。
交叉格拉姆矩阵是控制理论中的名词，会用




W

X




{\displaystyle W_{X}}

或




W

C
O




{\displaystyle W_{CO}}

来表示，是用来判断线性系统可控制性及可观测性的格拉姆矩阵。
在控制理论中，若一个状态空间模型具有可控制性及可观测性，其输入输出特性又和特定传递函数相同，此状态空间即为传递函数的最小实现，称为“最小”的原因是此状态空间是可以用可以最少状态数量来描述系统的状态空间。
控制理论中，可观测性格拉姆矩阵是用来判断线性动态系统是否可观测性的格拉姆矩阵。
控制理论中，可观测性格拉姆矩阵是用来判断线性动态系统是否可观测性的格拉姆矩阵。