四冲程发动机 编辑
四行程循环，现在汽车以及工业用途的内燃机中大多都是四冲程循环的。此技术由德国科学家尼古拉斯·奥托于1876年发明，所以又叫奥托循环。转子引擎有四个类似的周期，不过没有用到冲程。一个周期由四个冲程构成，亦即四个活塞在气缸中单方向的直线运动:
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凸轮轴是活塞发动机里的一个部件。它的作用是控制气门的开启和闭合动作。虽然在四冲程发动机里凸轮轴的转速是曲轴的一半，不过通常它的转速依然很高，而且需要承受很大的扭矩，因此设计中对凸轮轴在强度和支撑方面的要求很高，其材质一般是特种铸铁，偶尔也有采用锻件的。由于气门运动规律关系到一台发动机的动力和运转特性，因此凸轮轴设计在发动机的设计过程中占据着十分重要的地位。
奥托发动机是由尼古拉斯·奥古斯特·奥托，于1867年与敖根·郎恩合作开发出了一种燃气发动机——也就是不久之后诞生的四冲程发动机的前身——之后再研发的一种基于四冲程和两冲程结构的发动机。